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3HSS2206H
高压数字式简易步进伺服驱动器
使用说明书
1
目录
一、产品简介3
1、概述3
2、技术特点3
3、应用领域4
二、技术指标4
1、电气、机械和环境指标4
2 、机械安装尺寸图5
3、加强散热方式5
三、故障代码6
四、驱动器接口与接线介绍6
1、接口定义6
2、控制信号接口电路图9
3、控制信号时序图 11
4、控制信号模式设置12
5、编码器接线12
6、串口接线图12
五、驱动器参数设置13
六、参数调节方法15
1、按键操作方法18
2、操作举例19
七、典型应用接线图21
八、常见问题及故障处理21
1、电源灯不亮21
2、上电亮红灯报警21
3、运行转动一小角度后亮红灯报警21
4、脉冲输入后不转动21
2
一、产品简介
1、概述
3HSS2206H 是一款完美融入伺服技术的新型简易步进伺服驱动器，
适配本公司 86 三相步进电机。本步进伺服驱动器运用最新的 32 位
DSP，采用先进的伺服控制算法进行控制。相比传统步进驱动器，此
步进伺服驱动器能够完全避免步进电机丢步问题，可以有效的抑制电
机温升，明显的降低电机振动，极大的增强电机高速性能。并且本驱
动器成本是交流伺服系统的50%，同时适配电机尺寸兼容传统步进电
机，方便客户升级替换。总之，此步进伺服驱动器集无丢步、低温升、
高转速、高转矩、低成本等优点于一体，是一款性价比极高的运动控
制产品。
2、技术特点
无丢步，定位精准
100%额定转矩驱动马达
变电流控制技术，电流效能高
振动小，低速运行平稳
内置加减速控制，改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容1000 线和2500 线编码器
一般应用参数无需调整
缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护
六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态
3
3、应用领域
适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥
线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设
备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、技术指标
1、电气、机械和环境指标
输入电压 110~220VAC
连续电流输出 4.0A
最大脉冲频率 200K
逻辑输入电流 7~20mA （10mA 典型值）
默认通讯速率 57.6Kbps
过电流动作值 峰值12A±10%
保护 过压电压动作值 400VDC
过差报警阈值可通过驱动器的前面板或手持
智能调节器设置
外形尺寸（mm ） 157×129.5×64.3
重量 约1500g
使 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
用 工作温度 最大7
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