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自适应第一章预备知识;向量范数收敛性:设;例:求向量序列;P范数(记为 ):;向量范数收敛一致性：如果向量序列 对某一种范数收敛，且极限为x，则对于其它范数，这个序列仍然收敛，并且有相同的极限。;范数(时间函数u(t)):;定理:若 , ,则;基本性质(充分必要条件);三种矩阵范数:;例:验证列和范数得相容性。;回忆:特征值、特征向量;正半定矩阵:若 ,对任意向量x,有;大家有疑问的，可以询问和交流;对称矩阵A为正定得充要条件:A得各阶主子式为正。;例:判断矩阵;1、2 动态系统得稳定性理论;系统得平衡点:;一、稳定性定义;渐进稳定： ，恒有 。;二、李氏稳定性定理;例:分析函数正定性;2、李氏稳定性定理;试分析其平衡状态得稳定性。;3 线性时不变系统稳定性定理;构造李氏函数方法:;解:;∴系统全局渐进稳定。;三、正实函数和有关定理 (正实性概念源于电路中得无源网络);例:分析函数正实性;解:;最小实现:;巴巴拉定理：若f(t)一致连续，且 存在且有界，;1、3 平稳随机过程;分布函数:;已知概率分布表:;函数得期望:;随机过程X(t):