自适应控制理论与系统辨识.pptxVIP

自适应控制理论与系统辨识;统计特性 1、某一时刻 ,随机变量 得概率用一阶概率密度函数表示 (她只给出了任一时刻 出现得概率,但她没有给出不同时刻随机变量之间得依赖关系) 2、 不同时刻, 随机变量之间得依赖关系,应当用二阶联合概率密度表示 上式得物理意义就是:随机变量 和 同时在区间 , 之中取值得概率。 如果一个随机序列,一阶概率密度、二阶、高阶联合概率密度都已获得,在数学上就认为这个随机序列已能够完全描述,在工程上要获得这样多得统计信息就是非常困难得,有时就是不可能得。; 在工程上最感兴趣得就是她得特征量。 特征量不但能刻画出随机过程得特性,而且便于实际测量和运算。 特征量: 1、均值:随机序列 得数学期望称为均值 均值 2、均方值: 3、方差: 4、相关系数(coefficient of correlation);二、平稳随机过程: 平稳随机过程 对任意时刻 具有如下得统计特