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QY20B起重机液压系统及回转机构设计说明书 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - PAGE II - - PAGE III - QY20B起重机液压系统及回转机构结构设计 摘要 本设计论文主要介绍了当前课题的背景和课题的研究意义,论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对QY20B起重机的液压系统和回转机构进行了设计、计算，其中包括液压系统的设计方案的对比、分析，回转机构结构设计方案的选择，而且对重要零部件进行了设计校核。 回转机构的结构设计是从回转机构的回转速度入手，确定所选结构的传动比，并对内部的马达、联轴节进行选择。并且对齿轮、蜗轮蜗杆进行了设计、计算。最后，对回转机构的主要零部件进行了校核，最终实现回转机构所要求的回转速度。 关键词　汽车起重机；液压系统；回转机构；回转支撑装置；液压马达 PAGE II - - - PAGE 5 - 目录 摘要 = 1 \* ROMAN I Abstract = 2 \* ROMAN II TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 5 1.1 课题背景和研究意义 5 1.2 国内外轮式起重机发展概况和发展趋势 5 1.2.1 国内轮式起重机发展现状 5 1.2.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种 7 1.2.3 轮式起重机产品的发展趋势 8 1.3 主要工作 9 第2章 起重机技术参数的确定 10 2.1 主要性能参数 10 2.2 QY20B型汽车起重机参数确定 11 2.3 起重机主要结构特点 12 2.4 本章小结 13 第3章 液压系统原理设计 14 3.1 液压系统型式 14 3.1.1 开式、闭式系统 14 3.1.2 单泵、多泵系统 14 3.2 液压系统的控制 16 3.2.1 定量节流控制系统 16 3.2.2 变量系统 16 3.3 QY20B汽车起重机液压系统各油路设计及整体设计 17 3.3.1 支腿回路 17 3.3.2 回转机构 19 3.3.3 伸缩回路 19 3.3.4 变幅回路 19 3.3.5 起升回路 错误!未定义书签。 3.3.6 系统改进 错误!未定义书签。 3.4 本章小结 错误!未定义书签。 第4章 回转支撑装置的设计 错误!未定义书签。 4.1 工况及载荷 错误!未定义书签。 4.2 回转支撑的选型 错误!未定义书签。 4.3 回转机构的设计 错误!未定义书签。 4.3.1 回转机构回转阻力矩的确定 错误!未定义书签。 4.3.2 回转机构功率计算 错误!未定义书签。 4.3.3 回转机构参数验算 错误!未定义书签。 4.4 本章小结 错误!未定义书签。 第5章 关键零部件设计计算 错误!未定义书签。 5.1 齿轮的设计计算 错误!未定义书签。 5.2 蜗轮蜗杆的设计计算 错误!未定义书签。 5.3 轴的设计计算 错误!未定义书签。 5.3.1 轴的概述 错误!未定义书签。 5.3.2 轴的设计及其校核 错误!未定义书签。 5.3.3 轴的设计 错误!未定义书签。 5.3.4 键的校核 错误!未定义书签。 5.3.5 联轴节的选择 错误!未定义书签。 5.4 本章小结 错误!未定义书签。 结论 错误!未定义书签。 致谢 错误!未定义书签。 参考文献 错误!未定义书签。 附录 错误!未定义书签。 - PAGE 10 - - PAGE 20 - 绪论 课题背景和研究意义 国内汽车起重机在经历了1993年的巅峰之后，从1994～1996年连续三年产销下滑，企业的订货量和销售收入严重滑坡。1997～1998年下滑势头停止，并出现了缓慢回升迹象。1999年以来，在国家扩大内需政策的指导和拉动下，轮式起重机行业出现了较快的增长势头。1999～2001年销售收入增长了22%，产量增长了18%，预计到2010年国内需求量将达到10000台左右。分析近几年市场需求情况，这说明市场将更多的需求中大吨位的汽车起重机。本次设计的意义是设计出一套结构简单、实用性强的中型起重机整机液压系统及回转机构的方案，并能满足生产和加工的需要。轮式起重机按其性能可分为轮胎起重机、汽车起重机、全路面起重机。汽车起重机主要由底盘、主起重臂、副起重臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变副机构、液压系统、电器系统等组成。起重机在我国有着巨大的市场，在工程、建设、运输等行业中扮演着不可或缺的角色。我国的起重机发展历史并不长，尽管发展速度比较快，但与国际先进水平