基于DSP平台的车道偏移警示系统的实现 开题报告.docx

沈阳城市建设学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 基于DSP平台的车道偏移警示系统的实现 课题来源 企事业单位项目 课题类型 BX 系 别 信息与控制工程系 学生姓名 邓成明 学 号 134020203 专 业 自动化二班 一、准备资料 参考：通过查找资料和老师的讲解，对毕业设计要求、时间安排、DSP系统及原理有了一定的了解，对设计总体有了初步构想，并且对偏移警示系统的控制要求、被控对象车道的情况有了进一步的了解，对相关控制系统的设计思路及具体的设计流程有了大概的认识。 设计目的 车道偏离预警系统是一种辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的警示系统，它能起到减少汽车高速行驶引发的事故，保护交通安全的作用。本论文设计一种适合车载的基于DSP的车道偏离预警系统，其研究具有重要的理论意义和工程应用价值。 另一方面，要使驾驶员一直百分之百保持精力集中驾驶可能有些困难，根据AW网站的分析结果认为23%的汽车驾驶员报告一个月内至少在方向盘上睡着一次，66%的卡车驾驶员报告自己在驾驶过程中打瞌睡，28%的卡车驾驶员报告在一个月内有在方向盘上睡着的经历，这些都是造成恶性交通事故的潜在因素，因此有必要开发一种辅助驾驶系统使驾驶员保持警惕性，以警示驾驶员潜在的危险或者促使驾驶员采取适当的操作。这些辅助驾驶系统装备中车道偏离预警系统效果是最显著的。 由于车道偏离预警系统在道路交通安全中的显著作用，同时，目前该技术又被国外所垄断。因此，研究和开发车道偏离预警系统对提高我国汽车零部件产品的自主创新能力，增加国内汽车产业的竞争力以及保障交通安全，减少交通事故人员伤亡方面有着十分重要的意义。 设计要求 设计思路 1，对基于DSP的车道偏离预警系统进行总体设计，采用CCD摄像头作为车道线识别传感器、DSP为主控器，并集成了视频采集处理模块、算法处理模块和报警模块。 2，研究了基于视觉的车道标示线识别与跟踪算法。通过图像预处理改善图像质量，然后采用基于特征的方法识别车道标识并获取相关车道参数，最后采用感兴趣区域的方法实现车道标识线快速、准确的跟踪。 3，研究一种基于边缘分布函数和p算子的车道偏离预警系统。 4，进行了DSP算法优化，实现了基于DSP的车道偏离预警系统，并进行实车道路实验，效果评定。 五、时间安排 参考：第1周：查找中英文资料，撰写开题报告，第2周：撰写毕业设计任务书，第3周：系统总体方案设计，第4周：系统硬件接线图设计，第5周：感应器电路设计，接口设计，第6周：DSP微处理器研究运用，第7周：，第8—9周：模糊控制流程设计，模糊控制算法设计，第10周软件编程、程序设计及调试，第11周：设计图纸，撰写说明书，第12周：准备答辩。 指导教师意见： ? 签 名： 年 月 日