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* 流速场 1.5 矢量场的环流 旋度 一、矢量的环流与环流面密度 环流的计算 1.环流的定义: 在矢量场中,任意取一闭合曲线C,将矢量 沿该曲线积分称之为环流。即: 环流的大小与闭合路径有关,它表示绕环线旋转趋势的大小。 水流沿平行于水管轴线方向流动,?= 0,无涡旋运动。 流体做涡旋运动,?? 0,有产生涡旋的源。 表明矢量场的涡旋方向与有向曲线的方向相反 * 在直角坐标系中 表明在区域内无涡旋状态,场线不闭合 反映矢量场旋涡源分布情况。 表明在区域内存在涡旋状态,场线闭合 为知道在每一点附近 的环流状态,引入了环流面密度的概念。 表明矢量场的涡旋方向与有向曲线的方向大体一致 * 过点P作一微小曲面?S,它的边界曲线记为C,曲面的法线方向与曲线绕向成右手螺旋关系。当?S收缩至P点附近时,存在极限 该极限值与?S的形状无关,但与?S的方向 有关。称为矢量场 在P点沿 方向的环流面密度,记为 2. 环流面密度 1)环流面密度大小与所选取的单位面元方向 有关。 2) 任意取向面元的环流面密度与最大环流面密度的关系: * 二、矢量场的旋度 式中: 表示矢量场旋度的方向; 1.旋度的定义 旋度是一个矢量,其大小等于环流面密度的最大值;其方向为最大环流面密度的方向。用 表示,即: 矢量的旋度仍为矢量,是空间坐标点的函数。 某点旋度的大小是该点环流面密度的最大值,其方向是最大环流面密度的方向。 2.旋度的物理意义 * 3. 旋度在直角坐标系中的表达式 以点M为顶点,取一个平行于yz面的矩形面元,则面元矢量与x轴平行,其模用 表示。 在M(x,y,z)点,有 0 1 4 2 3 * 同理可得 在y轴上的分量 在z轴上的分量 在x轴上的分量 * * 柱坐标系: 球坐标系: 矢量场的旋度 的散度恒为零 4.旋度计算相关公式: 标量场的梯度 的旋度恒为零 * 旋度与散度的区别: 1)一个矢量场的旋度是一个矢量函数,而一个矢量场的散度是一个标量函数。 2)旋度描述的是矢量场中各点的场量与涡旋源的关系,而散度描述的是矢量场中各点的场量与通量源的关系。 3)如果矢量场所在的全部空间中,场的旋度处处为零,则这种场中不可能存在旋涡源,因而称之为无旋场(或保守场);如果矢量场所在的全部空间中,场的散度处处为零,则这种场中不可能存在通量源,因而称之为无源场(或管形场)。 * 4)在旋度公式中,矢量场 的场分量 分别只对与其垂直方向的坐标变量求偏导数,所以矢量场的旋度描述的是场分量在与其垂直的方向上的变化规律. 5)在散度公式中,矢量场 的场分量 分别只对 求偏导数,所以矢量场的散度描述的是场分量沿着各自方向上的变化规律。 * 四、矢量场旋度的重要性质 任意矢量场旋度的散度等于零。 例1:求矢量场 沿着xy面内一个闭合路径C的线积分,此闭合路径由(0,0)和(2, )之间的一段抛物线 和两段平行于坐标轴的直线轴组成,如图所示。再计算 的旋度。 解:因为回路在平面xy内,dz=0,故有 三、斯托克斯定理 物理含义: 一个矢量场旋度的面积分等于该矢量沿此曲面周界的曲线积分。 * 注意:在计算路径上任一点的乘积 时,不管绕行的方向如何,dx,dy和dz都取正值,绕行方向则由相应的积分上下限来考虑。 利用 ,消去一个变量,例如y,得到 * 例2:若某矢量场 ,场中有一半球面S(x2+y2+z2=1,z≥0),计算斯托克斯定理中两边的积分值,验证斯托克斯公式成立。 解:在球坐标内, 1 * 另外在平面xy内,闭合路径为x2+y2=1,(z=0), 因此有
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