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精选 精选 . . 精选 . PLC实验报告 实验五 自动门控制系统模拟实验 一、实验目的 通过实验学习掌握PLC步进指令的工作特点和编程方法。 二．控制要求： （1）人靠近门，感应器X0为“1” （2）碰到开门减速开关X1，变为Y1低速开门； （3）碰开门极限开关X2，电机停车，延时。 （4）5秒内感应器检测到无人（X0＝0），Y2起动电机高速关门； （5）碰关门减速开关X3时，改为Y3低速开门； 精选 精选 . . 精选 . （6）碰关门极限开关X4时电机停止。 （7）关门期间若感应器X0检测到有人，立即停止关门， （8）延时2秒后自动转换为高速开门。 三、实验I/O端口分配 1.输入端口 SB1 SB2 SB3 SB4 A X0 X1 X2 X3 X4 感应有人 开门减速 开门极限 关门减速 关门极限 2.输出端口 Y0 Y1 Y2 Y3 高速开门 低速开门 高速关门 低速关门 四．硬件接线图 精选 精选 . . 精选 . 五．实验SFC图及梯形图 1.SFC图 精选 精选 . . 精选 . 2.梯形图 精选 精选 . . 精选 . 精选 精选 . . 精选 . 五．实验程序解释： 1.如图中SFC图所示，当开关X0按下时，变为初始状态S0，对应于梯形图中，YO有效，驱动电机高速开门。 2.当碰到开门减速开关X1时，由状态S0跳转到时S20,此时Y0将无效，Y1有效，带动电机减速开门。 3. 当碰到开门极限开关X2时，由状态S20跳转到时S30,此时Y1将无效，计时器T0开始计时。 4. 计时器T0开始计时满五秒后，此时若X0无动作，由状态S30跳转到时S40，Y2有效，驱动电机高速关门。 5. 当碰到关门减速开关X3时，由状态S40跳转到时S50,此时Y2将无效，Y3有效，带动电机减速关门 6. 当碰到。关门极限开关X4时，由状态S50跳转到时S60,此时Y3将无效. 7.另外，在高速关门和减速关门过程中，当感应到有人，即X0有动作时，将由当前状态跳转到初始状态S0. 六．实验小结 前几次实验都是用梯形图语言编程，略显繁琐，特别是遇到过程看似简单，但步骤较多的情况时，程序就比较复杂，写出来得程序，别人也难以看明白。但这次学了状态转移图之后，这种情况迎刃而解了，这种编程方式思路清晰，过程一目了然。 虽然实验中跳转指令无法执行，耽误了一些时间，经老师解答知道了是硬件的问题，而且老 精选 精选 . . 精选 . 师也教授了我们很直观的逻辑测试的方法，的确很实用。做了几次实验，我们发现PLC的确是一门有技巧的，实用的学问。 本文档部分内容来源于网络，如有内容侵权请告知删除，感谢您的配合！