电力系统自动化-第1章 同步发电机自动并列.ppt

软件系统 合闸脉冲发出判断 3 数字式并列装置的软件 * 第一章 总结 * 由于DL两侧电压的状态量不等，DL主触头间具有电压差 ，其值可由图（c）的电压相量求得。 我们已经知道，准同期并列时，将发电机组加上了励磁电流，调节待并发电机组的转速和励磁，使A点的状态与B点近似相同，然后合上并列断路器。 计算并列时冲击电流的等值电路如图（b）。所示从等值电路来看，当电网参数一定时，冲击电流的决定于合闸瞬间的电压相量差。为了便于分析，我们先来定义几个相关变量。 * 要控制冲击电流的大小，就需要控制电压相量差，使其尽可能的小。最理想的并列操作条件是，断路器两侧电压相量完全相等，这时合闸的冲击电流也就等于零；并且希望并列后能顺利进入同步运行状态，对电网无任何扰动。 * * * * * * * * * 实际合闸时间存在偏差，使用恒定的越前时间，会导致合闸角存在不为零，而是与时间偏差及频差成正比。 根据时间偏差以及发电机允许的角度偏差可以计算允许的频差 ——自动并列装置动作时间误差； ——断路器动作时间误差。 3 准同期并列合闸信号的控制 * 决定于发电机的最大冲击电流值 : 将取得的 值代入角度差计算式，即可求得允许滑差 。 e .max 2.55 2sin 2 X h q U i X d = 允许的角度偏差与其允许的冲击电流对应 3 准同期并列合闸信号的控制 * * * 3 准同期并列合闸信号的控制 * 第3节——恒定越前时间并列装置 * 脉动电压不能直接用于合闸控制。 脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息：电压幅值差、频率差和合闸相角差 脉动电压幅值与发电机电压和系统电压有关，利用脉动电压检测并列条件的越前时间信号和频率检测引入了受电压影响的因素，造成越前时间信号时间误差不准 恒定越前时间控制关键：找到相角差信息反映变量 线性整步电压：幅值与相角差之间是分段线性关系； 1 线性整步电压 * （1）整步电压含有频差信息。 整步电压的周期就是滑差周期，可用于检测频差的大小； 由于线性整步电压的最大值一定，所以其斜率与频差成正比。 （2）整步电压含有相位差信息。 整步电压与随时间变化的任一时刻相位差有对应关系。 1 线性整步电压 * 线性整步电压生成 整形电路：是正弦波转换成与之频率和相位相同的一系列方波 相敏电路：是在两个输入信号的电平异或取反 滤波回路：是由低通滤波器和射极跟随器组成。为了获得线性整步电压与相角差的线性关系 1 线性整步电压 * 基于线性整步电压的恒定越前信号生成 恒定越前时间通过对整步电压进行比例－微分运算及电平比较电路来实现。 电平检测器 2 恒定越前时间 * 保证恒定越前时间的原理 2 恒定越前时间 * * * 保证恒定越前时间的原理 2 恒定越前时间 * 结论： 电平检测器翻转瞬间的 越前时间tYJ 值与滑差ws 无关，而是仅与 R1及 C有关的常量 右端的负号表示与所取时间标尺的方向相反，即为“越前”时间 开关的合闸时间不同时，可以通过调整 R1与 C 实现整定 保证恒定越前时间的原理 2 恒定越前时间 * * * 频差检测 比较恒定越前时间电平检测器和恒定越前相角电平检测器的动作次序来实现滑差检查 前者动作时间固定，后者动作相角固定 3 频差检测与控制 * 检测 当 时 当 时 当 时 即： 通过比较两者 动作先后顺序即可判断实际频差偏大还是偏小 ，即恒定越前相角电平检测器先于恒定越前时间电平检测器动作时，频差满足要求；反之，频差过大 3 频差检测与控制 * 调整 仅在相角差位于0~π区间内进行调整 方向：如果待并发电机的频率低于电网频率，则要求发电机升速，发升速脉冲。反之，应发减速脉冲。 速度：当频率差值较大时，发出的调节量相应大些。当频率差值较小时，发出的调节量也就小些，以配合并列操作的工作。 3 频差检测与控制 * 滑差方向检测原理 越前鉴相：判定UG 和U x 谁是越前电压；方式是正弦波整流成方波后对比跳变沿先后顺序。 区间鉴相：判定 δe 正处在 0~π 区间；U sl 的下倾侧就是所要求的鉴别区间，该区间内任一点都可以进行越前鉴相。 3 频差检测与控制 * 滑差控制实际过程 区间鉴相：只在δe = 50° 时发一个宽度恒定的脉冲使与门Y5 、Y 6 开放一段时间。 其余时间Y 5、Y 56 被闭锁，不发调速脉冲 越前鉴相：当 f G fX 时，系统方波由高平变为低电平时，发电机仍为高电平增速脉冲输出一系列正脉冲 反之，减速脉冲回路输出一系列正脉冲 3 频差检测与控制 * 频率差、电