电力系统自动化-第5章 电力系统调度自动化.ppt

* * * * * * * * * * 简述一下两人打电话的通信过程 发送端与接收端保持严格的同步，信息按事先约定的先后次序排列，并一次循环发送。 各RTU将采集并编码的遥测信息和遥信信息循环不息地传送给调度中心 * 故障录波； * * 以上是三种基本传输模式，实际使用的传输模式可以是它们的组合。例如将循环传输模式与自发传输模式组合，在正常情况下以循环传输模式工作，当发生紧急情况时，例如断路器跳闸，就插入事件发动传输，即优先插入遥信变位信息传输。待紧急信息传送完毕后，再恢复正常的循环传输模式。 在各种模式组合时，事件发动传输模式的优先级通常是最高，循环传输模式的优先级最低。 * * * * * * * 电力系统状态估计主要指实时潮流的状态估计，它的作用是：对给定的系统构成及量测配置，能估计出系统的真实状态----各母线上的电压相角与模值及各元件上的潮流。 去除不良数据，提高数据精度 计算出难以测量的电气量，相当于补充了量测量。 状态估计为建立一个高质量的数据库提供数据信息，以便于进一步实现在线潮流、安全分析及经济调度等功能。 * 成绩正态分布 * * * * 以说谎为例来解释加权 * 3 电力系统状态估计 * 现代调度系统要求能迅速、准确而全面地掌握电力系统的实际运行状态，预测和分析系统的运行趋势，对运行中发生的各种问题提出对策，并要提供下一步运行的决策。 数据是计算机自动化系统的基础；保证电力系统实时数据的质量是提高软件水平的关键。 因此,如何低成本、高精度地提供电力系统实时数据是电力系统计算机应用领域的一大关键问题。 3 电力系统状态估计 电力系统状态估计主要指实时潮流的状态估计，它的作用是：对给定的系统构成及量测配置，能估计出系统的真实状态----各母线上的电压相角与模值及各元件上的潮流。 去除不良数据，提高数据精度 计算出难以测量的电气量，相当于补充了量测量。 状态估计为建立一个高质量的数据库提供数据信息，以便于进一步实现在线潮流、安全分析及经济调度等功能。 3 电力系统状态估计 3 电力系统状态估计 量测值与真实值的差值称为量测误差。 电力系统量测误差来源(环节)大体可归纳为： 1、变换器（电压互感器和电流互感器）的误差； 2、模数转换器的误差 3、数据传送过程中的误差 4、量测和传送过程中的时间延迟 5、运行中三相不平衡及功率因数的变化，会给单相量测和计算带来误差 这种由远动装置直接传送来的数据具有较大的误差，偶尔还包含不良数据，习惯上称为生数据(raw data)。 误差及来源 3 电力系统状态估计 一般来讲，误差具有正态分布的性质： μ-σ μ+σ Z μ P(Z) 只有0.3%的可能性，Z落在3σ范围之外 误差大于±3σ的量测数据可认为是不良坏数据；实际应用中不良数据误差界限往往取（6～7）σ 平均数、标准差 误差及来源 3 电力系统状态估计 建立可靠而完整的数据库有两条途径： 硬件途径：增加量测设备和远动设备，并提高其精度、速度与可靠性； 导致技术和经济上付出过大的代价 软件途径：采用数学、软件技术，对数据进行实时处理，提高数据的可靠性和完整性。 在具备一定水平的硬件基础上，采用状态估计技术则能充分发挥已有硬件的潜力，提高数据的精度，补充测点和量测项目的不足，排除偶然的错误信息和数据，提高整个数据系统的质量与可靠性。 提高数据可靠性措施 3 电力系统状态估计 也称为滤波，它是利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的运行状态（或轨道）。 状态估计作为近代计算机实时数据处理的手段，首先应用在宇宙飞船、卫星、导弹、潜艇和飞机的追踪、导航和控制。 状态估计主要处理对象是某一时间断面上的高维空间（网络）问题，而且对量测误差的统计知识又不够清楚，因此目前很多电力系统实际采用的状态估计算法是最小二乘法。 3 电力系统状态估计 基本概念 对生数据进行不良数据检测与辨识，删除或改正不良数据，提高数据系统的可靠性。 推算完整而精确的电力系统状态量 提高量测数据的精度 估计电网实际开关状态，保证结线方式的正确性。网络结线辨识或开关状态辨识 估计未来一段时间内的状态，预测 离线模拟实验，确定合理的数据收集与传送系统 3 电力系统状态估计 作用 量测矢量：Z=[Z1,Z2,…,Zm]T, m维 实际量测值 量测误差矢量： ν=[ν1, ν2,…, νm]T, m维 量测函数：h(x)=[h1(x),h2(x),…,hm(x)]T 理论（符合物理规律） 状态量：x＝ [x1, x2,…, xn]T, n维 量测方程 3 电力系统状态估计 数学描述 方程个数m大于状态变量的个数n 多余m-n个方程为矛盾方程，找不到常规意义上的解，只