毕业设计基于PLC的堆垛机控制系统设计.docVIP

毕业设计 基于PLC的堆垛机控制系统设计 毕业设计 基于 PLC 的堆垛机控制系统设计 摘要 在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是 立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重 ，所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库 要的作用 的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。本文基于现代物 自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现 流技术的应用和发展要求，介绍 ，着重研究自动化立体仓库堆垛机控制系统的控制技术。本文详细 代科技的发展 阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。 论文依据立体仓库的有关设计参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设 ，为了提高堆垛机的性能，本文采用了转速、位置反馈的双闭环控制，以满足 计 系统的调速要求。系统的水平认址采用激光测距传感器定位，垂直认址采用光电 开关和认址片组合定位。变频调速系统由 S7-200PLC 及其扩展模块 EM235 通过变 频器 MM440 控制交流电动机，采用光电编码器反馈转速信号，实现转速闭环控制。 货叉伸叉系统由 S7-200PLC 通过步进电动机驱动器 SH-20403 控制二相混合式步 进电动机。根据系统的控制要求进行了 PLC、变频器、电机和电机驱动器的选型， 并给出了系统的硬件接线图，然后利用西门子的编程软件 step7 设计了堆垛机控 制程序。 关键词 自动化立体仓库， 堆垛机， PLC 毕业设计 Stacker control system design based on PLC Abstract In modern logistics warehousing systems，automated storage is increasingly widespread. stackers are the key equipments，performance of the stacker plays an And important role. This paper introduces application and performance of automated High-rise Warehouse basing on application and development requirement of modem logistics techniques. And puts emphasis on the researching of control tec趾riques in automated High-rise Warehouse stacker combining modem science and techniques. This paper elaborated on the design of the system of control，as well as the implementation of the systems hardware and the design of the software. Based on 由epame臼r related to the automated storage，this paper presented 由e 缸 hardware system of stacker electrical control.Speed of the stacker was the basic. In order to improve the performance of the stacker，the system adopt..; the speed，position， double feedback control.币le horizontal recognize addresses of system using laser rangefmder sensor positioning，and vertical recognition using photoelectric switches and address piece combination addressing. Speed-adjusted system by S7-200PLC and its extension module EM235 through transducer 仙1440 control ac motor. Goods fork system is by S7-200PLC binary system through stepping motor driver SH - 20403 control