机器人的智能控制方式总结.pdfVIP

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2022-07-19 发布于重庆
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机器人的智能控制方式总结.pdf

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机器人智能控制方法智能控制通过采用各种智能技术从而达到对复杂系统控制的目标，是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。智能控制的产生和发展正反映了当代自动控制以至整个科学技术的发展趋势，现代科学技术的迅速发展和重大进步，已对控制和系统科学提出新的更高的要求，自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。自动控制的出路之一就是实现控制系统的智能化。本文主要介绍四种基本的机器人智能控制方法以及这四种控制方法的相互融合技术。 1．机器人变结构控制变结构控制具有