关于FANUC机器人误差过大（SRVO-023和SRVO-024）故障报警的诊断.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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关于FANUC机器人误差过大（SRVO-023和SRVO-024）故障报警的诊断

关于FANUC机器人误差过大（SRVO-023和SRVO-024）故障报警的诊断报警的含义： SRVO-023：停止时误差过大（G：i A：j）原因：停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值（变量$PARAM_GROUP[i].$STOPERLIM[j]）表明未能达到目标示教位置，或者，未能维持该姿势。另外，位置偏差量可以通过脉冲画面【4 状态/轴/脉冲】的错误量来进行确认。可能引起故障的原因有：动作条件超出额定值来自外部的过载电机电源线、制动器线尚未连接或连接错误机器人设定错误（有2轴制动器选项的机器人）输入电源电压下降引起的扭矩不足制动器故障（设定错误）附加轴制动器单