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目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 机器人系统总体方案设计 3
1.1 设计目标 3
1.2 机器人功能设计及指标要求 3
1.3 机器人系统总体结构设计 4
第2章 机器人系统硬件详细方案设计 5
2.1 传感器选型 5
2.1.1 超声波测距传
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