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FANUC机器人伺服放大器的标准设置和电缆连接功能说明 伺服放大器的操作都有出厂设置，一般是不需要设置或调整的。但是，如果更换了有故障的伺服放大器之后，需要进行一些标准设置和调整。 1.如果要触摸伺服放大器，例如进行维护，那么需要事先确认下图所示的2根螺杆上的剩余电压不超过50V。 2.伺服放大器的规格型号可以参考下表： 伺服放大器的连接可以参考下图（以R-30iB系统为例）： 描述： COP10A 给伺服放大器的FSSB（FANUC伺服串行总线），PWM信号。COP10A是给可用的附加伺服放大器的输出信号。 COP10B 从轴控制卡到6轴伺服放大器的输入信号 CXA2A 提供附加轴放大器所