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FANUC机器人的防干涉区域设置方法 功能描述：1.在其他设备或机器人位于预先设定的干涉区域时，即向机器人发出进入干涉区域的移动命令，机器人收到DI信号会自动停止，并在确认其他外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作；2.机器人进入预先设定的干涉区域时，向外围设备和其他机器人发出DO信号，等待机器人退出干涉区域时，复位DO信号，其他设备和机器人才可以继续动作。也就是说，信号可以设置成双向的输入输出信号。 关于输入输出信号的说明： 输入信号：在输入信号断开的状态下，机器人试图入干涉区域时，机器人进入保持状态，等待输入信号接通时，保持状态解除，机器人才可以