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FANUC机器人的连续回转功能使用说明 功能定义： 对机器人的最终轴以及回转附加轴可以使轴沿着一个方向无限制地连续回转 准备条件： 刷机，添加连续回转选装功能，订货号：A05B-2600-J613 最终轴允许连续回转且无干涉 具体步骤可参考如下： 按下MENU菜单键，显示画面菜单； 选择6设置； 按下F1类型显示画面切换菜单； 选择“连续回转”，显示连续回转设定画面，如下图所示； 注意： Group设定连续回转轴所在的动作组 Continuous Turn Axis Num：设定连续回转轴的轴编号 Gear Ratio（motor）电机齿数和Gear Ratio（axis）减速机齿数简单理解