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FANUC机器人的通讯方式4（PROFINET通讯）之TIA博途如何添加机器人组态网络 在另外一篇“西门子TIA portal如何安装FANUC机器人的GSD文件”一文中，已经和大家分享了如何在博途软件中安装FANUC机器人的GSD文件，那么本次继续和大家分享如何将机器人添加到网络组态中。（本次以R-30iB系统为例） 首先，我们打开TIA博途软件，点击进入“项目视图”，在“项目视图”中，点击左侧的“设备和网络”，进入“网络视图”，此时可以看到右侧出现“硬件目录”，依次点击“其他现场设备”-“PROFINET IO”-“I/O”-“FANUC”-“R-30iB”，可以看到名为A05B-2