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FANUC机器人的位置寄存器详解 首先，我们要了解位置寄存器PR[i]和位置号码P[i]的区别，这两者都可以保存位置数据，但是位置寄存器可以被赋值，位置号码不可被赋值。 如下图所示，按下示教器上的DATA键，然后按F1“类型”选择“位置寄存器”，即可进入位置寄存器列表，“*”表示位置寄存器中尚未存储数据，即尚未使用。 按下F5“形式”可以选择位置寄存器中数据的显示格式，有正交和关节两种，关节形式下显示的就是6个轴的旋转角度，如下图所示， 位置寄存器的特点： 提供100个PR[i] 支持手动设置、赋值、加减运算等 下面介绍一下F2-F5这几个按键的作用，如下图所示， 移动：移动到光标选中的PR