教学课件第5章 单片机串口通信.ppt

;第5章 单片机的串口通信;;1. 并口通信和串口通信（数据通信的两种常用形式）;;计算机串行接口;按照传输数据流向，串行通信具有3种传输形式：;在半双工制式下，系统由一个TXD和一个RXD组成，但不能同时在两个方向上传送，收发开关由软件方式切换。 ;在全双工制式下，通信系统每端都有TXD和RXD，可以同时发送和接收，即数据可以在两个方向上同时传送。 实际应用中，尽管多数串行通信接口电路具有全双工功能，但仍以半双工为主（简单实用）。;2. 同步通信; ——以字符为单位组成字符帧进行的数据传送。;起始位：位于数据帧开头，占1位，始终为低电平，用于向接收设备表示发送端开始发送1帧数据。 数据位：要传输的数据信息，可以是字符或数据，一般为5～8位，由低位到高位依次传送。 可编程位：位于数据位之后，占1位，用于发送数据的校验，或传送多机串行通信的???络信息。 停止位：位于数据位末尾，占1位，始终为高电平，用于向接收端表示1帧数据已发送完毕。 ;异步通信特点： 对收发双方的时钟精度要求较低（收发双方不同步时，能依靠在每帧开始时的不断对齐，自行纠正偏差）； 传送速度较低（每个字节都要建立一次同步）。;波特率：每秒发送二进制数码的位数，即bps(bit per second) (位/秒);5.串行数据缓冲器，SBUF;(1) 串口控制寄存器，SCON（98H）;SM0和SM1：串行工作方式定义位。 通过SM0和SM1不同的取值，可定义4种串行通信工作方式。;(2) 电源控制寄存器，PCON（87H）;（3）波特率的计算 在串行通信中，收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式，其中方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率来决定。 串行口的四种工作方式对应三种波特率。由于输入的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不相同。 方式0的波特率 = fosc/12 方式2的波特率 =（2SMOD/64）· fosc 方式1的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率） 方式3的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）;; 串行口工作之前，应对其进行初始化，主要是设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制。具体步骤如下： 确定T1的工作方式（编程TMOD寄存器）； 计算T1的初值，装载TH1、TL1； 启动T1（编程TCON中的TR1位）； 确定串行口控制（编程SCON寄存器）； 串行口在中断方式工作时，要进行中断设置（编程IE、IP寄存器）。;; 单片机与单片机之间交换信息，常称为双机通信。对于双机通信常采用查询方式和中断方式设计应用程序。中断方式实现接收数据提高了单片机的工作效率。;动手做——画出硬件电路图 ; 单片机A的P1口的P1.0和P1.7连接按键开关K1和K2，按键开关控制了P1口的输入数据，该数据通过串行口送到B单片机的P1口，控制了D1和D2二个红色LED灯的亮暗。 同样，单片机B的P2口的P2.0和P2.3连接按键开关K3和K4，按键开关控制了P2口的输入数据，该数据通过串行口送到B单片机的P2口，控制了D3和D4二个红色LED灯的亮暗。;单片机与单片机的串口通信项目可以采用查询方式和中断方式二种。 1. 查询方式串口程序设计 单片机A的程序设计如下。 #include reg51.h /*************主程序***************/ void main() { TMOD=0x20; //定时器1 工作方式2 TL1=0xfd; TH1=0xfd; //初值，波特率9600 SCON=0xd0; PCON=0x00; //串口方式3，接收允许，发送数据 TR1=1; //开定时器1 while(1) { SBUF=P1; //将单片机A按键形成的P1口数据送串口 while(!TI); //等待数据送完 TI=0; //数据送完，软件清零 while(!RI); //等待接收单片机B的数据 RI=0; //数据接收完，软件清零 P2=SBUF;