协作机器人的发展现状与前景.pptxVIP

协作机器人的发展现状与前景;目 录;一、协作机器人定义;二、协作机器人产生的渊源; 传统机器人已经非常强大，为什么还需要协作机器人？ 1.传统机器人部署成本高 　　单个传统机器人成本已下降很多，根据负载能力不同，售价区间在￥10w~￥40w。但传统机器人贵在其部署成本上，原因有两个：1）目前的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依赖于其非常高的重复定位精度，以及依赖固定的外界环境。为了保证这一点，除了机器人本身的设计要求之外，还需要待加工的产品放在固定的位置，以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。对于现代复杂的流水线作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗费大量的资源，占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施时间。2）机器人的使用难度较高，只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作，普通用户很少具备这样的能力。; 2.传统机器人难以满足中小企业需求 大规模生产是20世纪最流行的资本主义生产方式，以生产过程的分解、流水线组装、标准化零部件、大批量生产和机械式重复劳动等为主要特征。 有能力进行大规模生成的企业，对机器人系统高额的部署费用相对不敏感，因为在产品定型之后，在足够长的时间内生产线可以不做大的变动，机器人基本不需要重新编程或者重新部署，可以最大化利用机器人标准化、高效率的特点，实现投资价值最大化。 而中小企业则不一样，它们的产品一般以小批量，定制化，短周期为特征，没有太多的资金对生产线进行大规模改造，这要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法，而这些，传统机器人很难满足。; 3. 难以满足新兴的协作市场需求 工业机器人一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范，但是由于历史和技术原因，与人在一起时的安全性不是机器人发展的重点，因此在绝大多数工厂中出于安全性考虑，一般都要使用围栏把机器人和人员进行隔离。 新兴行业中有很大部分的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度/柔性要求高，现有的机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案。 因此，协作机器人的出现就成为一种必然。;三、协作机器人的特点;●轻便。协作机器人主要的客户群为中小企业，要根据企业需求的变化灵活适应不同的工作场景，协作机器人要比较方便的转移位置和重新部署，因此自重较小。以UR为例，UR3自重仅为11公斤，有效负载3公斤；UR5自重18公斤，负载为5公斤。此外，协作机器人的安全要求和应用场景决定了机器人负载不会太大，目前市场主流协作机器人的负载基本在10Kg以下。 ●易用。为满足中小企业多变、柔性的生产需要，协作机器人强调易用性，如应用拖动示教功能，一线工人只需要几个小时就会操作，免去传统工业机器人复杂的编程和配置。; 与传统工业机器人相比，协作机器人也有自己的局限，缺点也很明显：1）为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一；2）为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度相比传统机器人差1个数量级；3）低自重，低能量的要求，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂相当，很多场合无法使用。;四、市场与竞争;;;; 做为传统工业机器人四大家族ABB、KUKA、Fanuc、YASKAWA当仁不让推出了各自的协作机器人产品：; 国外协作机器人新贵：UR、Rethink; 国内协作机器人厂商：遨博智能; 国内协作机器人厂商：艾利特; 国内协作机器人厂商：哈工大机器人集团; 国内协作机器人厂商：新松机器人; 国内协作机器人厂商：达明机器人; 国内协作机器人厂商：大族电机; 国内协作机器人厂商：扬天科技; 国内协作机器人厂商：越疆科技; 国内协作机器人厂商：镁伽机器人; 国内协作机器人厂商：伟景智能; 国内协作机器人厂商：梅卡曼德; 国内协作机器人厂商：海默机器人;五、国产协作机器人的机遇与挑战; ; ;六、发展前景初判