教学课件第5章 S7-1200PLC扩展指令.ppt

2. 附加中断和分离中断指令 硬件中断事件： S7-1200 PLC支持的硬件中断事件包括数字量输入端的上升沿/下降沿事件和高速计数器事件两大类，具体如下： （1）上升沿事件（CPU本机和信号板SB上的所有数字量输入）。数字量输入从OFF切换为ON（出现上升沿）时，会触发上升沿中断事件。 （2）下降沿事件（CPU本机和信号板SB上的所有数字量输入）。数字量输入从ON切换为OFF（出现下降沿）时，会触发下降沿中断事件。 （3）高速计数器（HSC）当前值等于参考值事件（HSC1~HSC6）。计数器的当前值达到设定值时，会触发该中断事件。 （4）HSC计数方向变化事件（HSC1~HSC6）。当检测到HSC从增大变为减小或从减小变为增大时，会触发该中断事件。 （5）HSC外部复位事件（HSC1~HSC6）。某些HSC模式允许利用数字量输入作为外部复位端，对HSC的计数值清零。当复位端从OFF切换为ON时，，会触发该中断事件。 * 中国矿业大学徐海学院 现代电气控制及PLC应用技术 5.4 中断事件和中断指令 2. 附加中断和分离中断指令 硬件中断使用说明： （1）在使用某个硬件中断事件前，需要通过“程序块”→“添加新块”→“硬件中断”来添加对应的硬件OB，如左图所示。 （2）如果需要在硬件配置或程序运行期间附加某个硬件中断事件，必须先在设备组态中启用该硬件中断事件，并指定左图新建的硬件中断OB40，如中图所示。 （3）在左图的硬件中断OB40中编写控制程序，在中图的硬件中断事件“I0.0上升沿”出现后，即可调用OB40中的程序，如右图所示。即I0.0出现上升沿时，Q0.0被置位（启用系统和时钟存储器时，M1.2始终为ON）。 * 中国矿业大学徐海学院 现代电气控制及PLC应用技术 5.4 中断事件和中断指令 2. 附加中断和分离中断指令 硬件中断使用说明： （4）如果需要在程序运行期间为OB40附加或分离指定的中断事件，可利用ATTACH和DETACH指令。 图中，首先建立两个硬件中断OB：OB40和OB41，在设备组态中，分别将I0.0上升沿中断事件和I0.1上升沿中断事件指定为OB40和OB41。执行程序后，如果M10.0闭合，将OB40与I0.0上升沿中断事件（对应常数16#C0000108）进行分离；在保留OB41与I0.1上升沿中断事件的基础上，附加I0.2上升沿中断事件（对应常数16#C0020108）。 * 中国矿业大学徐海学院 现代电气控制及PLC应用技术 5.4 中断事件和中断指令 3. 循环中断指令 循环中断OB使用方法： 循环中断OB由操作系统按照固定的周期自动循环调用，适用于模拟量采集和PID运算等周期性执行的场合。 S7-1200 PLC支持最多4个循环中断OB，在新建循环中断OB时设定固定的间隔扫描时间，如左图所示；在循环中断OB中编写控制程序，如右图所示。本图中，建立周期为500ms的循环中断OB30，则输出Q0.0输出为通0.5s、断0.5s的脉冲。 * 中国矿业大学徐海学院 现代电气控制及PLC应用技术 5.4 中断事件和中断指令 3. 循环中断指令 循环中断指令： 在CPU运行期间，可以使用设置循环中断参数指令SET_CINT重新设置循环中断的间隔扫描时间、相移时间；同时还可以使用查询循环中断参数指令QRY_CINT指令查询循环中断的状态。 * 中国矿业大学徐海学院 现代电气控制及PLC应用技术 5.4 中断事件和中断指令 3. 循环中断指令 指令参数： 使用说明： 当使用多个循环周期相同的循环中断事件时，需要设置相位偏移时间。因为同时调用的循环中断OB存在优先级顺序，只有在优先级高的OB处理完成后才会执行优先级低的OB，低优先级OB的执行起始时间会根据高优先级OB的处理时间而随机延迟，如果希望以固定周期来调用低优先级OB，则低优先级OB需要设置相移时间，且相移时间应大于高优先级OB的执行时间。 除了利用SET_CINT指令修改相位偏移时间外，也可在新建循环中断OB后，在项目树中右键点击新建的循环中断OB块，属性→循环中断→相移中设置。 * 中国矿业大学徐海学院 现代电气控制及PLC应用技术 5.4 中断事件和中断指令 4. 延时中断指令 使用启动延时中断SRT_DINT，操作系统将在达到指定延时时间后，自动调用指定的延时中断OB。使用取消延时中断CAN_DINT，操作系统将停止调用已启动或尚未启动的延时中断OB。使用查询延时中断QRY_DINT，还可以查询延时中断OB的执行状态。S7-1200 PLC最多可以组态4个延时中断事件。 * 中国矿业大学徐海学院 现代电气控制及PLC