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U-Boot 启动过程
(国嵌)
开 发 板 上 电后 ,执 行 U-Boot 的第 一 条 指 令 ,然 后 顺 序 执 行 U-Boot 启 动 函数 。看 一 下
board/smdk2410/u-boot.lds 这个链接脚本,可以知道目标程序的各部分链接顺序。第一个要链接的是
cpu/arm920t/start.o,那么 U-Boot 的入口指令一定位于这个程序中。下面分两阶段介绍启动流程:
第一阶段
1.cpu/arm920t/start.S
这个汇编程序是 U-Boot 的入口程序,开头就是复位向量的代码。
_start: b reset // 复位向量
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq // 中断向量
ldr pc, _fiq // 中断向量
…
/* the actual reset code */
reset: //复位启动子程序
/* 设置 CPU 为 SVC32 模式 */
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
/* 关闭看门狗 */
…… ……
relocate: /* 把 U-Boot 重新定位到 RAM */
adr r0, _start /* r0 是代码的当前位置 */
ldr r1, _TEXT_BASE /*_TEXT_BASE 是 RAM 中的地址 */
cmp r0, r1 /* 比较r0 和 r1,判断当前是从 Flash 启动,还是 RAM */
beq stack_setup /* 如果 r0 等于 r1,跳过重定位代码 */
/* 准备重新定位代码 */
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 得到 armboot 的大小 */
add r2, r0, r2 /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */
copy_loop: /* 重新定位代码 */
ldmia r0!, {r3-r10} /*从源地址[r0 复制 */
stmia r1!, {r3-r10} /* 复制到目的地址[r1] */
cmp r0, r2 /* 复制数据块直到源数据末尾地址 [r2] */
ble copy_loop
/* 初始化堆栈等 */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* 上面是128 KiB 重定位的u-boot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 向下是内存分配空间 */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 然后是bdinfo 结构体地址空间 */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* 为abort-stack 预留3 个字 */
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* 找到bss 段起始地址 */
ldr r1, _bss_end /* bss 段末尾地址 */
mov r2, #0 /* 清零 */
clbss_l:str r2, [r0]
/* bss 段地址空间清零循环...
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