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①.测区内仅有一个已知控制点的情况： 理论上讲，在半径为10km的范围内，可达到2～5cm左右精度。 10km 如图9—4所示： 图9-4 一个已知点 ②. 测区附近有二个已知控制点的情况（必须为整体平差结果）： 图9-5 两个已知点 如图9—5所示： ③. 测区附近有三个已知控制点的情况（必须为整体平差结果）： 如图9—6所示： 工作区 图9-6 三个已知点的工作范围 ④. 测区附近有四个已知点的情况（必须为整体平差结果）： 如图9—7所示： 图9-7 四个已知点的工作范围 工作区 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 RTK定位测量外业准备的过程如下： 1.外业踏勘 2.收集资料 3.制定观测计划 4.星历预报 5.器材准备 6. 运输工具 第五节 RTK的作业方法 RTK定位测量实施的具体方法如下： 一.架设基准站 将基准站GPS接收机安置在开阔的地方，架设脚架、安置基座和卫星天线，对中整平，用天线高量尺在天线相隔120°的三个位置量取天线高，并记录，如图9－7所示。 图9-9 基准站GPS接收机安置和量取天线高 启动基准站 自启动 基准站若是设置为自启动，架设好仪器开机后，无需操作，差分数据自动发送。 手簿启动 第一步 设置基准站选项 【配置】—【基准站选项】通常按默认配置如图： 广播格式：CMR+ 测站索引：1（可设置0-31之间的任何整数，用于区分多台基准站同时工作的情况） PDOP限制：6（当卫星分布不好，PDOP大于6时，基站不能启动） 高度角：10（设置基准站接收机只跟踪高于10°视域角的卫星） 架设在已知点时需输入天线高、选择天线类型及量测方法。 启动基准站 第二步 启动基准站接收机 【测量】-【启动基准站接收机】 未知点启动时：点击[此处]，输入基准站点名称，以任意单点定位值启动基准站。 已知点启动时：点击[列表]，从已键入的已知坐标点中选择点启动基准站。 代码、天线高根据实际情况输入，或默认空，设置好启动坐标后点击[确定]。 筛查工作 体制 全市会诊，省内转诊 门诊 专家门诊 流程 器械简单 表麻检查 安全 时间短 治疗 全麻 激光治疗 手术治疗 复杂 预后差 RetCam在眼科检查中的应用 视网膜母细胞瘤 先天性异常 视网膜出血 眼前节检查 眼底荧光血管造影 视网膜母细胞瘤 儿童最常见的眼内恶性肿瘤 发生率万万 早期发现 挽救生命 先天性异常 FEVR 脉络膜缺损 牵牛花综合征 椎杆营养不良 新生儿黄疸 Coat’s 白化病 玻璃体积血 视网膜出血 总数694人，占总检查人数的17% 中、重度出血87人，黄斑出血59人 出血在2-4周完全吸收 重度出血对视觉发育的影响？ 眼前节检查 眼底荧光血管造影 Thank you! 第九章 GPS实时动态定位原理 第一节 RTK概述 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 第三节 RTK流动站的组成和作用 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 第五节 RTK的作业方法 第六节 GPS网络RTK技术 用RTK技术进行工程测量 摄影测量控制点加密 安徽黄山公路比较线测量 第一节 RTK概述 载波相位差分法 差分法: 修正法: 将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。 将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。 { RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。 一、RTK的工作原理 基准站接收机 流动站接收机 GPS卫星 如图9—1所示 图9－1 RTK的工作原理 1.实时差分GPS，精度为1～3m； 2.广域实时差分GPS，精度为1～2m； 3.精密差分GPS，精度为1～5cm； 4.实时精密差分GPS，精度为1～3cm。 以采用值的类型为依据可分为4类： RTK的观测模型为： 式中： ——为相位测量值，单位为m；