基于PLC的井下自动排水系统总体设计说明.docx

基于PLC的地下自动排水系统总体设计 3.1 控制系统的总体结构 系统采用现场层（远程IO）、控制层（PLC）和管理层（工控机）组成的三级控制系统，实现排水系统的自动控制。工控机采用友好的人机界面实现人机对话和远程监控功能，PLC作为控制器完成逻辑处理和控制任务，远程IO实现现场数据的采集和上传.控制系统的总体结构如图所示。 图系统的整体结构 3.2 基于PLC的主矿排水控制系统设计 该系统由PLC（可编程逻辑控制器）、触摸屏、检测部分（模拟量和开关量采集）和执行部分等组成，其硬件结构如图4-2所示。 图 4-2 排水控制系统硬件结构图 3.2.1 PLC的主要特点 PLC （ Programmable Logic Controller ），即可编程逻辑控制器，定义为：专为工业环境应用而设计的用于数字操作的电子系统。它使用一种可编程存储器来存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械。或生产过程。 一、PLC的特点 1) 灵活通用 在继电器控制系统中，使用的控制装置是大量的继电器。整个系统是按照设计的电气控制图，通过接线、焊接、固定等方式手工组装而成。这个过程既费时又费力。如果因为工艺稍有改动需要改变电控系统，就将整个原电控系统全部拆除，重新进行布线、焊接、固定等工作，消耗大量人力、物力和时间。 PLC通过内存中的程序实现控制功能。如果需要改变控制功能，只需要修改程序和少量接线即可。而且，同一个PLC也可以用于不同的控制对象，通过改变软件可以实现不同的控制要求。因此， PLC具有很大的灵活性和通用性，结构形式多样，可适用于各种规模和不同的工业控制要求。 2）可靠性高，抗干扰能力强 可靠性是工业控制设备的一个重要指标。因此，要求在各种恶劣的工作环境和条件（如电磁干扰、灰尘等）下可靠工作，以尽量减少故障率。 PLC具有高可靠性和抗干扰能力，在继电器-接触器控制系统中不会出现接线老化、脱焊、接触电弧等现象，因此被称为“专为适应恶劣工业环境而设计的计算机”。 3) 编程简单，使用方便 PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，易于掌握。目前大部分PLC采用梯形图语言编程方式，既继承了继电器控制电路清晰直观的感觉，又兼顾了电气技术人员的阅读习惯和实际应用。电工编程简单，程序修改灵活方便。与汇编语言相比，这种面向控制过程、面向问题的编程方式增加了解释器和程序执行时间，但对于大多数机电控制设备来说， PLC的控制速度还是足够快的。另外，PLC的I/O接口可以直接与控制现场的用户设备连接。如继电器、接触器、电磁阀等，驱动能力强。 4) 接线简单 PLC只需要将输入设备（如按钮、开关等）与输入端子连接，输出设备（如接触器、电磁阀等）与输出端子连接即可。接线非常简单，只需最少的努力。 5) 功能强大 PLC不仅具有条件控制、定时、计数、步进等控制功能，还可以完成A/D。 D/A转换、数字运算和数据处理到网络与通讯、生产过程监控等。因此， PLC可以同时控制开关量和模拟量。可以控制单台机器和一条生产线，也可以控制一组机器和多条生产线。可用于现场控制或远程控制。它既可以控制简单系统，也可以控制复杂系统。 6）体积小，重量轻，易于实现机电一体化 PLC具有体积小、重量轻、功耗低的特点。由于PLC是专为工业控制而设计的专用计算机，其结构紧凑耐用，具有很强的可靠性和抗干扰能力，易于嵌入机械设备部门。因此，PLC被广泛应用于机电一体化产品中。 二、PLC的主要功能 PLC是一种应用广泛、发展非常迅速的工业自动化设备，在工厂自动化（FA）和计算机集成制造系统（CIMS）中占有重要地位。今天的 PLC 功能远远超出了取代传统继电器逻辑的范围。 PLC系统一般由以下基本功能组成 .多种控制功能 .数据采集、存储和处理功能 .通讯联网功能 .输入/输出接口调理功能 .HMI功能 .编程和调试功能 1) 控制功能 逻辑控制：PLC具有AND、OR、NOT、XOR、触发等逻辑运算功能，可代替继电器进行开关控制。 定时控制：为用户提供多种电子定时器，可由用户自行设置：开启延时、关闭延时和定时脉冲。 计数控制：可采用脉冲控制实现加减计数方式，并可连接码盘进行位置检测。 顺序控制：上一道工序完成后，转移到下一道工序，这样一台PLC就可以作为多台步进控制器使用。 2) 数据采集、存储和处理功能 数学函数包括： .基本算术：加法、减法、乘法、除法。 . 扩展算术：平方根、三角和浮点运算。 .comparisons：大于、小于和等于。 数据处理：选择、组织、规范化、移动和先进先出。 模拟数据处理：PID、积分和滤波。 3) 输入/输出接口调理功能 精度通过I/O模块完成，可根据用户要求选择。带有测温接