基于PLC变桨系统的研究毕业论文.docx

摘要 随着全球经济的发展和人口的增长，人类面临着能源利用和环境保护的双重压力。风能作为一种储量丰富的自然资源，以其使用方便、可再生、成本低廉、无污染等优点在世界范围内得到广泛应用和迅速发展，具有巨大的发展潜力。特别是随着风力发电控制技术和伺服控制技术的飞速发展。风能作为一种清洁的可再生资源，受到了全世界的关注。与此同时，各国已经建立了完整的变桨距风力发电机设计、控制和运行的理论和方法。目前，兆瓦级风力发电机组已成为国际风电市场的主流产品。 .随着风力发电机大型化、智能化的发展，风力发电机必须具备高可靠性、风能利用系数和不断优化的输出功率曲线，变桨距技术应运而生。与定距控制技术相比，变桨距控制的优点是叶片更轻，并且可以随风速自动调整桨距角，因此在保持高风速的同时可以吸收尽可能多的风能。平稳的功率输出。 关键词：电动变桨系统；运动PLC；交流伺服电机； CAN总线 目录 TOC \o 1-3 \h \u 第 1 章 引言 1 1.1。选题背景及意义 1 1.1.1 环保与新能源开发能源 1 1.1.2 风资源利用与系统国产化 1 1.2 风力发电发展历程 2 1.3 国外风电变桨控制系统研究现状 2 第二章风电变桨系统原理与结构 3 2.1 风力发电机原理 3 2.1.1 风机结构 4 2.2 风力机变桨系统原理 6 2.2.1 固定螺距系统 6 2.2.2 俯仰系统 6 2.3 风力机变桨系统结构 9 2.3.1 变桨伺服系统 10 2.3.2 减速机 14 2.3.3 变桨控制器 15 2.3.4 编码器 15 第三章 风力发电机变桨系统的硬件设计要求与选型 16 3.1 变桨驱动器和电机的要求和选择 17 3.2 变桨控制器的要求和选型 18 3.3 编码器要求及选型 19 3.4 后备电源的要求和选择 20 3.5 其他附件的要求和选择 20 第4章基于西门子S7-300 PLC的风力发电机变桨控制系统设计 22 4.1 系统硬件设计 22 4.2 系统硬件组成 23 4.3 软件设计 24 4.4 本章第 25 节 第五章总结与展望 26 5.1 总结 26 5.2 展望 26 至 28 参考文献 29 第一章简介 1.1。题目的背景和意义 1.1.1 环保与新能源开发能源 环境是人类生存和发展亟待解决的问题。常规能源主要是煤炭、石油和天然气，不仅资源有限，而且造成严重的空气污染。因此，可再生能源的开发利用受到了世界各国的高度重视。 当今风能是具有大规模开发利用前景的可再生能源之一。从全球范围看，风电已从实验研究迅速发展为成熟技术。现代风电技术面临的挑战主要包括进一步提高效率、提高可靠性和降低成本。 变桨控制系统（variabzeitCheontrolSystem）是提高风电系统效率和可靠性的重要手段之一，对风电系统的全可靠运行起着极其重要的作用。桨距控制是指安装在轮毂上的桨叶借助控制技术改变桨距角，从而改变桨叶的气动特性，从而实现桨叶和整机受力的调节，从而保证风扇的恒定功率输出和特殊情况下的安全羽化。 1.1.2 风资源利用与系统国产化 变桨距风机具有诸多优势，变桨距风机将成为大型风机发展的主流。变桨风力发电机的核心之一是变桨系统，其中变桨控制器也非常重要。合理控制叶片角度，在额定风速以下运行时，结合变速恒频技术，可以最大限度地获得能量，在额定风速以上运行时，可以获得稳定的功率输出。控制器设计是否合理直接关系到变桨风机能否安全运行。 我国幅员辽阔，风能资源丰富。为开发利用我国风能资源，进一步掌握人型风电机组核心技术，需要具有自主知识产权的大型风电机组。本文对变桨风力发电机的变桨控制系统进行研究，希望能为我国变桨控制系统的国产化提供有益的参考，具有重要的现实意义。 1.2 风力发电发展历程 人类利用风能由来已久，风力涡轮机最早出现在 3000 年前。人们习惯于碾米和提水。第一台水平风力涡轮机是在 12 世纪初生产的。风力涡轮机使用了多个叶片，后来发展了一种典型的三叶草。最干燥的风力涡轮机是固定桨距控制。后期，为了适应风速的微小变化，提高风能的利用效率，开发了变桨距控制风力发电机。在功率方面，早期的风力发电机以小功率为主，后来的风力发电机逐渐发展到兆瓦级。目前，我国开发的风力发电机组功率可达5兆瓦。由于安装原因，早期的风力涡轮机是在陆地上建造的。随着科学技术的进步，人们开始在海上建造风力发电机塔，称为海上风力发电机，以利用丰富的海上风能。同时，海上风电机组无疑增加了风电机组的维护难度，因此对部件的高可靠性和长寿命提出了要求，同时风电机组也增加了冗余系统。 1.3 国外风电变