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基于PLC的机械小车输送物料自动控制系统 摘要 早期机械手推车的电气控制系统大多是由继电器和接触器组成的复杂系统。该系统的缺点是设计周期长、体积大、成本高，几乎没有数据处理和通信功能，必须由专人操作。将PLC应用于机械小车的电气控制系统，可以实现机械小车的自动化控制，降低系统运行成本，节省人工。本PLC机械运输小车电气控制系统具有连接简单、控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好、安装维修改造方便等优点。 本设计以PLC控制技术为核心，采用德国西门子S7-200 PLC，探讨了机械物料运输小车控制系统的软硬件设计方案和控制原理，实现了机械物料运输小车的自动化控制。 .通过实际应用，表明所设计的控制系统运行可靠，满足实际需要。 关键词： 机械运输小车PLC自动控制 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前言 1 1.1设计背景及意义 1 1.2设计成果 3 2 PLC概述 4 2.1 PLC 4的产生与定义 2.1.1 PLC 4代 2.1.2 PLC 4的定义 PLC的发展与趋势 5 2.3 PLC 7的特点和功能 2.3.1 PLC 7的基本特点 2.3.2 PLC 8的功能 2.3.3 PLC和DCS 、工业PC 8 2.4 PLC的基本组成及其功能 9 PLC的工作原理 11 2.6 PLC 12的工作过程 3原理图设计 13 3.1方案比较 13 3.2系统说明 14 3.3控制要求 14 3.4主要电气元件配置 15 3.5 PLC型号的选择 17 4 PLC控制系统硬件设计 19 4 . 1系统主回路和控制回路设计 19 4.1.1硬件设计概述 19 4.1.2系统主回路设计 19 整体电路图 见附录1 20 4.2机械运输小车20控制系统的实现原理 4.2 PLC 22外部接线图 根据机械搬运小车的工作原理和I/O地址分配表，画出PLC的外部接线图，如下： 22 5 PLC控制系统软件设计 24 5.1 S7 编程的基本步骤 24 5.1控制系统时序功能图 24 5.2控制系统梯形图 25 7 STEP7-Micro/WIN编程软件的应用 27 结论 30 至 32 参考文献 34 附录： 35 外文资料和中文翻译 35 前言 1.1 设计背景及意义 PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的所有领域。在各种应用领域，特别是在生产过程和科研行业领域，电气控制技术的应用更为广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他控制方式更为普遍。 长期以来，PLC一直是工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。可为自动化控制应用提供安全、可靠、相对完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化设备的要求。 由于计算机技术和微电子技术的飞速发展，极大地促进了PLC的发展，PLC的功能日益增强。例如PLC可以进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，很容易实现需求。柔性制造系统。远程通讯功能的实现使PLC功能更加强大。目前，PLC已成为工业控制的标准设备，其应用几乎涵盖了所有工业企业。 PLC 是一种固态电子设备，它使用存储的程序来控制机器的操作或一系列过程。 PLC 通过输入/输出 (I/O) 设备致控制信号和接收输入信号。由于PLC集计算机和自动化技术于一体，它日新月异地发展，大大超过了它出现时的技术水平。它不仅可以轻松完成逻辑、时序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，还可以通过输入输出接口与各种生产机械的数字量和模拟量建立连接，从而实现生产过程的自动化控制。 .特别是超大规模集成电路的飞速发展和信息网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使其具备了强大的网络通信能力，从而在众多行业中得到了更广泛的应用。 进入21世纪，中国是一个发展中国家。加快科技发展，缩小与发达国家的差距，还需要长期的努力，也有很多有利条件。中国企业现代生产规模的不断扩大和深化，使产品的运输成为生产物流系统中的重要环节。采用小车的自动控制来实现输送产品的控制系统。随着PLC的发展，这种控制系统被广泛应用于国外生产线的输送控制系统，一些厂家还开发了专门的逻辑。加工控制芯片，我国工控企业的物料运输台车自控系统大部分是从国外进口，成本高。为适应现代生产流通的需要，将PLC技术与自动化技术相结合，充分利用我国工业控制企业的生产线，让系统在各种环境下工作，可以达到低成本的目的、维护方便、控制容易、安全可靠、效率高。 传统的物料运输小车大多采用继电器控制，继电器控制存在接线多、故障率高、维修困难等缺点。例如，在整个作业过程中，物料运输小车的速度很难设定。如果太快，由于物料运