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本人收藏的的一些超声波程序，希望对大家
有用（还有原理图，需要的话去我空间去下)：
程序一：
#include reg52.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define count 4
uchar data IRcode[4]; // 定义一个 4 字节的数组用来存储代码
uchar table[4];
uchar enled[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f};
uchar CodeTemp,temp,tt; // 编码字节缓存变量
uchar i,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2,a,key,key1,key2;// 延时用的
循环变量
uint distance,distance1,time; /距/ 离 ,time
sbit IRsignal=P3T; //HS0038 接收头 OUT 端直接连 P3.2(INT0)
sbit come=P3 3;
A
sbit d=P1A1； // 发送码
sbit BZ=P1A0;
sbit s=P3A7;//38k
sbit ss=P3A6;//38k uchar m;// 开关控制
//sbit n=P2;// 电机反转
unsigned char
code
Seg7code[10]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28 显示段
***********************
定时器 0 中断 */
码
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-count)/256;
TL0=(65536-count)%256;
S=~S;// 产生 38K 信号
SS=~SS;//
延时0.9ms 子程序
tt++;// 发送超声波个数
}
void Delay0_9mS(void)
{
uchar j,k;
for(j=18;j0;j--)
延时1ms 子程序
for(k=20;k0;k--);
}
uchar i,j;
for(i=2;i0;i--)
延时4.5ms 子程序
for(j=230;j0;j--);
}
void Delay4_5ms(void)
{
uchar i,j;
for(i=10;i0;i--)
for(j=225;j0;j--);
}
解码延时子程序
void Delay(void)
{
uchar i,j,k;
for(
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