高数第七章 向量与空间解析几何.docxVIP

第七章 向量与空间解析几何 空间解析几何是多元函数微积分学必备的基础知识.本章首先建立空间直角坐标系；然后引进有广泛应用的向量及其运算，以它为工具，讨论空间的平面和直线；最后介绍空间曲面和空间曲线的部分内容. 第一节 空间直角坐标系 平面解析几何是我们已经熟悉的，所谓解析几何就是用解析的，或者说是代数的方法来研究几何问题.引起这场数学史上伟大革命的正是坐标系的建立.代数运算的基本对象是数， 几何图形的基本元素是点.正如我们在平面解析几何中所见到的那样，通过建立平面直角坐 标系使几何中的点与代数的有序数之间建立一一对应关系.在此基础上，引入运动的观点， 使平面曲线和方程对应，从而使我们能够运用代数方法去研究几何问题 .同样，要运用代数的方法去研究空间的图形——曲面和空间曲线，就必须建立空间内点与数组之间的对应关系. 一、 空间直角坐标系 空间直角坐标系是平面直角坐标系的推广.过空间一定点 O ，作三条两两互相垂直的数轴，它们都以 O 为原点.这三条数轴分别叫做x 轴(横轴)、y 轴(纵 轴)、z 轴(竖轴)，统称坐标轴.它们的正方向按右手法则确定，即 以右手握住 z 轴，右手的四个手指指向x 轴的正向以π 角度转向 2 y 轴的正向时，大拇指的指向就是 z 轴的正向(见图 7-1)，这样的三条坐标轴就组成了一空间直角坐标系 O x y z ，点O 叫做坐标 原点. 图 7-1 三条坐标轴两两分别确定一个平面，这样定出的三个相互垂直的平面 : x O y ， y O z ， z O x ，统称为坐标面.三个坐标面把空间分成八个部分，称为八个卦限，上半空间 (z ? 0) 中， 从含有x 轴、 y 轴、z 轴正半轴的那个卦限数起，按逆时针方向分别叫做Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ卦限；下半空间(z ? 0) 中，与Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ四个卦限依次对应的叫做Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ卦限(见 图 7-2). 图 7-2 确定了空间直角坐标系后，就可以建立起空间点与数组之间的对应关系. 设 M 为空间的一点，过点 M 作三个平面分别垂直于三条坐标轴，它们与 x 轴、 y 轴、 z 轴的交点依次为 P , Q , R (见图 7-3).这三点在x 轴、 y 轴、z 轴上的坐标依次为x ， y ， z . 这样，空间的一点 M 就唯一地确定了一个有序数组(x , y , z ) ，它称为点 M 的直角坐标，并依次把x ， y 和z 叫做点 M 的横坐标、纵坐标和竖坐标.坐标为(x , y , z ) 的点 M ，通常记为M (x , y , z ) . 图 7-3 反过来，给定了一有序数组 (x , y , z ) ，我们可以在x 轴上取坐标为 x 的点 P，在 y 轴上 取坐标为 y 的点 Q ，在z 轴上取坐标为 z 的点 R ，然后通过 P ， Q 与 R 分别作 x 轴、 y 轴与 z 轴的垂直平面，这三个平面的交点M 就是具有坐标(x , y , z ) 的点(见图 7-3).从而对应于一有序数组(x , y , z ) ，必有空间的一个确定的点 M .这样，就建立了空间的点M 和有序数组(x , y , z ) 之间的一一对应关系. 如图7-3 所示. x 轴、y 轴和z 轴上的点的坐标，分别为 P (x , 0, 0) ，Q (0, y , 0) ，R (0, 0, z ) ； x O y 面、 y O z 面和 z O x 面上的点的坐标，分别为 A (x , y , 0) ， B (0, y , z ) ， C (x , 0, z ) ；坐标原点 O 的坐标为 O (0, 0, 0) .它们各具有一定的特征，应注意区分. 二、 空间两点间的距离 设 M (x 1  , y , z 1 1  ), M 1  (x , y , z 2 2 2 ) 为空间两点，为了用两点的坐标来表达它们间的距离 d ， 2 我们过 M M 1 2 各作三个分别垂直于三条坐标轴的平面 . 这六个平面围成一个以 M , M 为对 1 2 角线的长方体(见图 7-4).根据勾股定理，有 图 7-4 M M 2 1 2 ? M N 2 ? N M 2 1 2 因为 M P ? P P ? x 1 1 2 2 = M 1 x ， 1 P 2 + M Q2? M 1 1  . R2 M Q = Q Q 1 1 2 = y － y ， 2 1 所以d ? M M = 1 2 M R = R R 1 1 2 2 1 2 1 = z － z 2 1 2 ， (x ? (x ? x )2 ? ( y ? y )2 ? (z ?