在线网课知慧《工业机器人技术基础(宁波大学)》单元测试考核答案.docxVIP

第一章单元测试 1【单选题】(2分) KUKA机器人原属于哪个国家（ ）。 A.德国 B.美国 C.日本 D.瑞典 2【单选题】(2分) 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（ ）。 A.极坐标型机器人 B.多关节坐标型机器人 C.直角坐标型机器人 D.圆柱坐标型机器人 3【判断题】 对机器人来说，简单动作比复杂推理更难实现。（ ） A.错 B.对 4【判断题】 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。（ ） A.对 B.错 5.【多选题】 正确答案：AD 常见的并联式机器人有（ ）。 A.Delta机器人 B.单臂机器人 C.多臂