在线网课知慧《工业机器人实操训练（山盟-潍坊学院）》单元测试考核答案.docxVIP

第一章单元测试 1.【多选题】 正确答案：ABCD 工业机器人的组成（ ）。 A.控制系统 B.末端执行器 C.驱动系统 D.操作机 2【判断题】 焊接机器人一般具有4个自由度。（ ） A.错 B.对 3.【多选题】 正确答案：ABC 工业机器人的分类方式：（ ） A.按作业用途 B.按控制系统的控制方式 C.按自由度数目 D.安运动方式 4【判断题】 简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（ ） A.错 B.对 5【判断题】 各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（ ） A.对 B.错 6.【多选题】 正确答案：ABC 工业机器人的特点：