向量的数量积和向量积.pptx

向量的数量积和向量积会计学BFθA第1页/共16页一、两向量的数量积1 定义两个向量a和b的模与它们之间夹角的余弦之积，称为向量a与b的数量积，记作a·b,即数量积也称点积。力学意义：一物体在力F的作用下，沿直线AB移动了S，F与AB的夹角为α,如右图，则力对物体做的功为S（2）（3）θ表示两非零向量a和b的夹角，则有第2页/共16页2 性质： （1） a·a=|a|2第3页/共16页3 运算律（1）交换律（2）分配律（3）结合律其中λ为常数。4 数量积的计算公式设向量则有第4页/共16页证明：则有两非零向量a和b的夹角θ的余弦坐标表示为 A对于已知向量 ，u线段 的模称为向量 在轴u第5页/共16页此时，对于非零向量a，b，有5 向量在轴上的投影设A为空间一点，u轴已知，如图。B平面与轴过点A作与轴垂直的平面，的交点A‘称为A在轴上的投影。u轴上的有向AB上的投影，它是一个数量，记作θ为向量 与轴u的夹角。第6页/共16页那么用e表示u轴上的单位向量，则a·e为向量a在e方向上的投影，那么有求：例1 已知a={1，1，-4}，b={1，-2，2}，（1）a·b；（2）a与b的夹角；（3）a在b上的投影。第7页/共16页解：（1）（2）所以（3）因为所以求证余弦定理AθCB令第8页/共16页例2θ为边CA，CB的夹角。证明：如图所示的△ABC，可得那么所以证毕（2）cbθa第9页/共16页二、两向量的向量积1 定义设向量c由两个向量a和b按下列规定给出：（1）|c|=|a| |b| sinθ，θ为向量a和b的夹角； ，且向量a，b ， c的方向满足右手定则，如图；那么向量c称为向量a和b的向量积，记作a×b，即C= a×b向量积又称为叉积。★向量积模的几何意义是：以a，b为邻边的平行四边形的面积。θOLFF与 的夹角为θ，而M的方向垂直于 与F所决定的平面，是按右手规则从 以不超过π的角的转向F来确定，第10页/共16页★力学意义：力矩，如下图所示。O为一根杠杆L的支点，有一个力F作用于其上点P处，由力学P 力F对支点O的力矩是一个向量M，规定，Q它的模M的指向是因而实际上（2）第11页/共16页2 两向量积的性质（1）a×a=o；（3）若a≠o，b≠o，a，b的夹角为θ，则3 两向量的向量积的运算律（1） a×b=-b×a；（λ为常数）（2）（λa）×b=a×（λb）=λ（a×b（3）（a+b）×c=a×c+b×c第12页/共16页4 两向量的向量积的坐标表示设向量则有此时，对于非零向量a，b，有约定：若分母中有零，相应地，分子也为零。例3设向量例4 设向量显然第13页/共16页解：问a×b与c是否平行？解：故a×b//c.第14页/共16页例5 问向量是否共面？解：判断三个向量是否共面，只要判断其中的两个向量的向量及与第三个向量是否垂直即可。（为什么？）由于所以，=4-2-2=0因而a，b，c共面。第15页/共16页 例6 求以点A（1，2，3），B（3，4，5）和C（-1，-2，7）为顶点的三角形的面积S。解：根据向量积模的几何意义可知，所求三角形的面积等于而故所以