智能控制-第章-专家控制仿人智能控制课件.pptxVIP

4.4仿人智能控制4.4.1 仿人智能控制的引入4.4.2 仿人智能控制的基本概念4.4.3 仿人智能控制的实现4.4.4 仿人智能控制的应用举例仿人智能控制的引入 我国重庆大学智能控制研究室周其鉴、李祖枢等人在1980年前后提出 。现有的人工智能理论只能模拟智能的某个侧面，并不能反映人类智能的全貌。而另一方面，人类对于自身信息处理的宏观过程却已有了较为一致的认识，可以作为普适的结构。因此，从控制问题的实际需求出发，将宏观结构的模拟和行为功能的模拟相结合是现阶段实现仿人智能控制较为合适的选择。 宏观结构 基本问题特征识别基于误差e、误差导数和误差的二阶导数 多模态控制4.4仿人智能控制4.4.1 仿人智能控制的引入4.4.2 仿人智能控制的基本概念4.4.3 仿人智能控制的实现4.4.4 仿人智能控制的应用举例4.4.2 仿人智能控制的基本概念特征基元、特征状态和特征模型特征辨识和特征记忆控制（决策）模态和多模态控制特征基元 特征元素构成可以构成描述动态系统运行状态 举例误差相平面 误差时平面 特征状态 特征基元的特定组合，可以将误差信息空间?划分为一些区域，每一个区域代表了一种系统运行特征的状态，称为特征状态。 特征模型 利用特征状态对误差信息空间?的划分 ，是所有特征状态?i的集合 。关系矩阵 特征模型?和特征基元集Q之间的关系，也可由关系矩阵P来描述 ：