第7章电力拖动基础.ppt

第7章 电力拖动基础 ; 第7章 电力拖动基础 ;7.1 电力拖动系统的组成与分类;(3) 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时 过载能力。;二、典型的电力拖动系统 ;3. 多轴旋转运动加平移运动系统 ;※ J —— 转动惯量（kg·m2）； —— 旋转角加速度（rad/s2）； —— 惯性转矩（N·m）。 ※ 电动状态时， Te＞0，n＞0，TL＞0 。 ※ 制动状态下放重物时，Te＞0，n＜0，TL＞0 。 ;飞轮矩 (N·m2); 当 Te＞TL 时， ;负载吸收 的功率 ;(3) TL? ＞0， 负载从电动机吸收机械功率。 (4) TL? ＜0， 负载释放机械功率给电动机（拖动系统）。 (5) Pe＞PL， (6) Pe＜PL， Ω 和 n 不能突变， 即系统不可能具有无穷大的功率。;1. 多轴旋转运动系统 ;TL =; 常见传动机构的转速比的计算公式： ① 齿轮传动 ② 皮带轮传动 ③ 蜗轮蜗杆传动 ;(2) 等效飞轮矩 GD2 等效折算原则：动能不变。 设各部分的转动惯量为：;工作机构; 【例7－1】 图示的三轴拖动系统，已知工作机构的 转矩 Tg= 2