《大学生实践创新训练计划》中期检查表 “校级、院级SRTP”项目中期检查报告.docx

东南大学《校（院）级大学生实践创新训练计划》 中期检查表 院系名称：机械工程学院 项目编号： 项目名称 项目类型 □校级 □院级 学生负责人 指导教师 一、项目进展情况： 二、存在的问题以及拟采取的解决问题的措施 三、指导教师意见： 签字： 日期 四、院系指导小组意见： 签字： 日期 注、表头及第一、第二栏由学生负责人填写。 院系章（复印无效） 院系创新计划项目指导小组组长签字 年 月 日 附件： 2022年4月 “校级、院级SRTP”项目中期检查报告 项目名称： 项目编号： 项目成员： 指导老师： 机械工程学院 2022年4月 摘要：（200字以内） 关键词：（3～5个） 项目研究进展情况【项目应用背景、国内外相关研究现状、设计目标与实现方案描述、详细设计与制作描述（应指出设计制作中解决的关键技术问题）、作品实物照片、创新特色、现存在的问题与解决方法】 后期展望（500字以内） 参考文献【示例】 参考文献 刘明尧，谈大龙，李斌．可重构模块化机器人现状和发展[J]．机器人，2001，23(3)：275-279 熊有伦．机器人技术基础[M]．华中理工大学出版社，1996：15-47 理查德摩雷，李泽湘，夏思卡萨特里．徐卫良，钱瑞明译．机器人操作的数学导论[M]．机械工业出版社，1998：11-67 Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404