间歇运动机构课件.pptVIP

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第六章 间歇运动机构;定义:   机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称间歇运动机构。 类型: 1.主动件往复摆动,从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动,从动件间歇运动---槽轮机构、     不完全齿轮机构、凸轮间歇机构 应用: 自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 ;§6.1 棘 轮 机 构;棘轮机构的工作原理和类型 (齿式,摩擦式);1、单动式棘轮机构; 外啮合式棘轮机构;2 、双动式棘轮机构 例1;棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小,控制棘轮的转角 ;2.用遮板调节棘轮转角 ;二、摩擦式棘轮机构(利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动);(一)棘轮齿面倾角和棘爪顺利进入棘轮槽和条件;摆杆摆角;标准模数在顶圆上,;四、棘轮机构的特点及应用 ;一、槽轮机构的工作原理和特点;槽轮机构的类型及应用; ??????????????????????????????????????????;二、槽轮机构的运动特性 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内,槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构,槽轮上有z个槽,拨盘上均匀分布的圆柱销数为K,则运动特性系数为: 因为: 讨论: 1、τ=0,槽轮始终不动; τ0,∴Z≥3 。 2、槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使 须在构件1上安装多个圆销。 设k为均匀分布的圆销数, 由 上式可知:当Z=3时,圆销的数目可为1~5;当Z=4或5时,圆销的数目可为1~3;而当Z≥6时,圆销的数目可为1~2。一般情况下Z=4~8。;蜗杆形凸轮间隙运动机构;构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。;§ 6.4 不完全齿轮机构;内啮合不完全齿轮机构; 构成: 主动轮1、从动轮2、机架 ;总结: 棘轮机构:结构简单、转角可调、转向可变, 有冲击,用于低速轻载。 槽轮机构:结构简单、工作可靠、转角不可调 不完全齿轮机构:结构简单、匀速传动(始末除外) 凸轮间歇机构:工作平稳,运动规律任意,高速轻载

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