西门子S7-200PLC讲课课件.pptVIP

传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 ;用户迫切需要一种先进的自动控制装置;对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输???方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 ;背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 ;1968年，GM公司提出十项设计标准： ①编程简单，可在现场修改程序； ②维护方便，采用插件式结构； ③可靠性高于继电器控制柜； ④体积小于继电器控制柜； ⑤成本可与继电器控制柜竞争； ⑥可将数据直接送入计算机； ⑦可直接使用115V交流输入电压； ⑧输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ⑨通用性强，扩展方便; ⑩能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。;可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功 。 由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 ;PLC的发展;2. PLC的定义和分类; 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”;PLC的基本结构 ;PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 ;标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立???并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 ;五.PLC的硬件结构;PLC的输入模块;PLC的输出模块——场效应管输出电路; 继电器的线圈通电时，其常开触点接通，常闭触点断开；线圈断电时，其常开触点断开，常闭触点闭合。 梯形图中的位元件的触点和线圈也有类似的关系。;RUN 模式 ：执行用户程序。 STOP模式：不执行用户程序，可以编辑、修改、检查 用户程序。 1）用PLC上的模式开关来手动切换，模式开关有3个档 位（RUN/TERM/STOP）。 2）用编程软件，应首先把主机的模式开关置于TERM或RUN位置，然后在此软件平台用鼠标单击STOP和RUN模式按钮即可。 3）在用户程序中用指令由RUN模式转换到STOP模式，前提是程序逻辑允许中断程序的执行。;③ PLC的工作原理;④ PLC的工作过程举例;八. PLC的编程环境;① 顺序功能图（SFC）;② 梯形图（LAD）;③ 语句表（STL）;④ 功能块图（FBD）;⑤ 其他编程语言;SIMATIC指令集和IEC 61131-3指令集; 如果编程使用的是手编器，主程序应安排到程序的最前面。其他部分的位置安排没有严格的顺序，但习惯上把子程序安排在中断程序的前面。如右图所示。; PLC在其系统软件的管理下，将用户程序存储器划分为若干个区，并将这些区赋予不同的功能，由此组成的内部器件，称之为PLC的编程元件。 S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它所在的存储区域和区域内的字节地址。 每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。;;　CPU的存储区（PLC的编程元件） ; 十. 位逻辑指令;在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响分别如下表所???。;　 A I0.2的执行;程序实例： 本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表这两种语言编程中的应用，仔细比较不同编程工具的区别