第7章PLC的控制系统设计.ppt

编辑ppt 注意： 系统停止后，应使所有的输出线圈 （S0.1~S0.4，Q0.0~Q0.3）复位，返回初始状态。保证系统再次启动时，从“初始步”开始。 四台电机顺序启动的顺序功能图 四台电机顺序启动I/O接线图 三、梯形图程序编写规则 1．输入“继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。 2．梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的接点可以无限次地重复使用。 3．几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数、缩短程序扫描时间，如下页图所示。 4.程序的编写按照从左到右，从上到下的顺序。一个梯形始于左母线，终于右母线。线圈与右母线直接相连。 梯形图的合理画法 四、程序设计过程中应注意的几个问题 （自学） 现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电动机顺序启动和顺序停车。启动时的顺序为M1→M2→M3→M4，时间间隔为1分钟。停车时的顺序为M4→M3→M2→M1，时间间隔为30秒。可选用S7-200PLC（CPU222）进行控制。 举例：一、四台电动机顺序启、停控制 输入输出分配表 输入信号 停止按钮SB1 I 0.0 启动按钮SB2 I 0.1 输出