第8章 提高控制品质的控制系统.ppt

单回路控制系统回顾; 所谓复杂，乃是相对简单而言的。一般来说，凡是结构上比单回路控制系统更为复杂或控制目的上较为特殊的控制系统都可以称为复杂控制系统。由于在这些系统中，通常包含有两个以上的变送器、控制器或者执行器，构成的回路数也多于一个，所以，复杂控制系统又称为多回路控制系统。显然，这类系统的分析、设计、参数整定与投运比简单控制系统要复杂一些。 常见的复杂控制系统有串级、前馈、大时延、比值、均匀、分程、选择等控制系统。;第8章 提高控制质量的控制系统;8.1 串级控制系统 8.2 前馈控制系统 8.3 大时延控制系统;第8章 提高控制品质的控制系统;8.1.1 基本概念 1. 串级控制系统结构 炼油厂常用的设备中有一种叫管式加热炉, 工艺要求被加热原料在炉的出口温度保持恒定。;单回路设计方案1：出口温度为被控参数，燃料量为控制参??。;第8章 提高控制质量的控制系统;第8章 提高控制质量的控制系统;第8章 提高控制质量的控制系统;第8章 提高控制质量的控制系统;编辑ppt;;第8章 提高控制质量的控制系统;加热炉串级控制系统工作过程;编辑ppt;;;;;;;;;;;; 8.1 串级控制系统;1、改善了控制系统的动态特性，提高了工作频率。;从理论上可以证明，由于副回路的存在，可以使等效对象的时间常数大大减小（和副对象相比），意