文本嵌入式ch12ii任务.pptxVIP

第12章(1) μC/OS-II任务 什么是任务？ 在实时多任务系统下运行的应用软件程序就是任务。在没有使用OS的前后台系统中，我们可以认为main函数以及通过main函数调用的全体函数为一个任务。 通常将“并行程序执行的基本逻辑单位”称之为“任务”，也就是说任务是可以被分割为独立的且可并行执行的基本逻辑单位程序。一个任务的程序是顺序执行的，而不同任务的程序却是并行执行的。任务必须包括相互“独立”和“并行”执行两个方面。 －独立 独立具体指任务不能彼此直接调用，也不能直接进行数据交换。 void task0 (void) { task1( ); } void task1 (void) { } 内核 通过调用执行任务，因此可以看成整体。 void task0 (void) { 系统调用 } 通过内核进行任务调度和数据交换。 基本概念 独立具体指任务不能彼此直接调用，也不能直接进行数据交换。 × √ －独立 基本概念 －并行执行 想象相互独立的任务各自拥有一个CPU，每个CPU各自执行各自的任务，此即任务的并行执行。但实际上CPU只有一个，我们认为操作系统为每个任务虚拟了一个CPU。 基本概念 任务代码 任务堆栈 内存 处理器 任务运行时与 处理器之间的关系 处理器通过两个指针寄存器（PC和SP）来与任务代码和任务堆栈建立联系并运行它 寄存器组 运行环境包括了两部分：处理器中的运行环境和内存中的运行环境 处理器 多任务时的问题 ？ 当有多个任务时，处理器中的运行环境应该怎么办？ 寄存器组 程序运行环境 多任务时任务与处理器 之间关系的处理 程序 在内存中为每个任务创建一个虚拟的处理器（处理器部分的运行环境 由操作系统的调度器按某种规则来进行这两个复制工作 寄存器组 寄存器组 也就是说，任务的切换是 任务运行环境的切换 虚拟处理器 虚拟处理器应该存储的主要信息： 1。程序的断点地址（PC） 2。任务堆栈指针（SP） 3。程序状态字寄存器（PSW） 4。通用寄存器内容 5。函数调用信息（已存在于堆栈） 另外再用一个数据结构保存任务堆栈 指针（SP），这个数据结构叫做任务 控制块，它除了保存任务堆栈指针之 外还要负责保存任务其他信息。 这些内容通常保存在任务堆栈中，这些内容也常叫做任务的上下文。 任务控制块是由操作系统另行构造的一个数据结构，每个任务都有一个。 任务控制块结构的主要成员 typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; //指向任务堆栈栈顶的指针   …… INT8U OSTCBStat; //任务的当前状态标志 INT8U OSTCBPrio; //任务的优先级别  …… } OS_TCB; 其实，程序切换的关键是 把程序的私有堆栈指针赋 予处理器的堆栈指针SP 实质上系统是通过SP的切换 来实现程序的切换的。 要建立一个概念：具有 控制块的程序才是一个 可以被系统所运行的任务。 程序代码、私有堆栈、任 务控制块是任务的三要件。 任务控制块提供了运行环 境的存储位置。 任务的基本概念 把一个大型任务分解成多个小任务，然后在计算机中通过运行这些小任务，最终达到完成大任务的目的。 在μC/OS-II中，与上述那些小任务对应的程序实体就叫做“任务”（实质上是一个线程），μC/OS-II就是一个能对这些小任务的运行进行管理和调度的多任务操作系统。 从应用程序设计的角度来看，μC/OS-II的任务就是一个用户编写的C函数和与之相关联的一些数据结构而构成的一个实体。 任务切换过程 获得待运行任务的任务控制块 如何获得待运行任务的任务控制块？ 小结 一个完整的任务应该有如下三部分： 任务代码（程序） 任务的私有堆栈（用以保护运行环境） 任务控制块（提供私有堆栈也是虚拟处理器的位置） 这些都是任务方应该提供的基本信息。