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利用红外温度计实现回转窑温度在线检测的新方法 0引言 回转窑在冶金、建材等行业中应用非常广泛，它可以完 成对物料的干燥、焙烧、挥发等不同的工艺作业。随着行业 工艺的不同，回转窑内物料种类、加热方式、燃料、温度、 负压控制条件等差异也很大，但大多数情况下都要求开展温 度控制，因此回转窑的温度是一个关键参数，它直接影响到 产品的产量、质量和能耗。 回转窑的温度测量一直以来都被认为是一个难题，因为 回转窑的转动给测量带来了诸多不便。测温方式分为接触式 和非接触式。 1测温方式接触式 接触式测温是一种传统方式，在回转窑轴线上需要测量 的位置处沿径向插入感温元件（如热电偶），直接测量回转 窑的温度，其电信号（热电势）通过固定在回转窑体上的滑 环和外部的电刷系统引出，滑环和电刷系统是专门为适应窑 体转动而设计的，这种方法的优点是测量信号能直接、真实 地反映回转窑内的温度，测量方法简单，投资少。但是这种 方法也有致命的缺点，一是滑环和电刷系统磨损严重，引出 信号接触不好，需要经常更换，并且由于滑环和电刷系统不 能保证很好的接触，从而导致输出信号波动大；二是由于高 温下物料对热电偶保护管的冲击、磨损、腐蚀导致热电偶保 护管寿命很短，有时刚装上热电偶，由于窑内物料结块的机 械碰撞，保护套管很快就损坏，三是用这种方法得到的信号 很难用于闭环控制。 非接触式 鉴于接触式测温有以上几个方面的缺点，人们开始寻求 利用非接触式测温对回转窑内的温度开展测量，非接触式测 温防止了测量装置与被测物料的直接接触，而且测量装置是 静止的，与窑体没有机械接触，不存在接触式测温带来的诸 多问题。据了解到目前为止利用非接触式方式测量回转窑内 的温度，有以下几种方法： 方法1：利用非接触式温度计（红外、光学高温计等） 测量，即将镜头从窑头或窑尾对准测量区域开展测量。实践 说明，采用这种方法很难准确地对回转窑内的温度开展测量, 存在的问题主要表现为：（1）光路污染造成测量不准确。被 测区域与测量装置之间由于受回转窑内烟气中的粉尘、水雾 的影响致使被测区域目标的辐射能在到达测量装置镜头前 就被吸收了一局部，使测量装置的显示值低于被测区域目标 的实际值；被测区域目标的温度是一个综合温度，温度场与 外界之间的传递包括热对流、辐射和传导，而回转窑内烟气 中的粉尘、水雾的影响因素变化规律不固定，随着工艺条件 如进料量、燃烧状况、窑内负压波动、火焰、烟气变化等外 界影响因素的变化而变化，所以无法在测量装置上开展修正。 ⑵只能在窑头或窑尾开展测量，无法对窑体中部各点开展 测量，使用范围受到限制。 方法2：回转窑简体扫描温度测量系统，即利用非接触 式的温度计测量窑体外表温度，通过测量装置取出测量信号 送到计算机后再通过软件来分析窑内的温度情况。由于回转 窑内的工况随工艺和处理物料的不同，差异很大，物料在窑 内的分布情况也很难确定，受进料量的大小、负压、回转窑 转速、物料在不同温度下粘结程度的影响很大，所以回转窑 是典型的多变量、时变和分布参数的非线性系统，热工过程 非常复杂，很难为其建立合适的数学模型，因此要想通过这 种方法来准确测量窑内温度也很困难。但是可以通过测量窑 体外表温度的方法，判断窑内的耐火材料是否脱落。 方法3：利用燃烧火焰图像特征的状态识别系统，即由 视觉检测系统获取火焰图像开展预处理、分割、特征提取与 识别，间接地得到回转窑的温度。用人工神经网络来开展自 适应控制，是控制复杂非线性系统的新方法，易于实现多参 数并行处理，具有容错能力。但对于回转窑内烟气粉尘大、 能见度低的复杂工况也是无能为力2O 基于以上3种方法对回转窑的温度测量存在的缺陷，我 们设计了一种全新的测量方法，并通过了一年多的实验，证 明该方法确实可行。 2新型测温方法 在回转窑的窑体上沿径向安装一个一端封底、一端开口 的圆管形感温元件，将红外温度计的镜头安装于回转窑径向 的水平线上并与感温元件轴向水平线对齐，如图1所示。 从表1可看出，红外温度计的辐射系数K太大或太小, 误差都偏大，将感温元件的底部近似为绝对黑体是有理论依 据的，取适当的辐射系数K （试验选取K=0.8）可减小测量 误差。 4误差分析 从表1可以看出红外温度计的测量结果与热电偶的测量 结果存在误差，误差存在的原因有以下几方面：（1）感温元 件的长度远大于直径，内部近似为绝对黑体但不是绝对黑体, 可通过调整红外温度计的辐射系数K来开展补偿；（2）选择 用热电偶的测量结果作为真实值本身就存在误差，比照测量 时热电偶的输出是用电位差计开展测量，未考虑热电偶和电 位差计本身的误差；（3）热电偶冷端处于室外温度变化较大， 虽然作了测量补偿，但不可能完全补偿；（4）实验是在生产 现场开展，环境中粉尘、烟气对红外温度计镜头难免会造成 影响。任何测量都可能