2015年科协比赛第十五届asc规则解析.pptxVIP

ASC机器人能力挑战赛规则解析 2014年11月 方式方法 归纳任务的类型， 方式方法：头脑风暴，集思广益； 整合完成任务的机构， 方式方法：粗略搭建（从无到有）； 规划路线， 方式方法：任务排序； 设计分段程序， 方式方法：侧重机构修改（从有到精）； 整合程序， 方式方法：确保巡线效率（软件硬件联调）； 练习换机构， 方式方法：分工明确，多练配合； 任务解析 任务1.摘果子……果子出现在基地。 完成任务可能用的方式：推、拨下果子后用框接回基地。 藤架 果子 摘果子（初始） 矛 猛犸象 狩猎（完成） 任务解析 任务2.狩猎……矛在猎物身体上，且矛不予场地接触。 完成任务可能用的方式：做一个可以将矛放在前端的杠杆，撞击猎物时撬动杠杆使矛掉落在猎物上。 任务解析 任务3.播种……种子在田地里，且种子不与田地垂直投影以外场地接触。 完成任务可能用的方式：做一个可以将种子放在前端的杠杆，撞击田地时撬动杠杆使种子掉落在田地里。 种子x4 田地 播种（完成） 任务解析 任务4.钻木取火……火焰完全燃起且不接触模型地板。 完成任务可能用的方式：按时巡线（延时前进）直推木棒上的突点。 钻木取火（初始） 钻木取火（完成） 火焰部分 任务解析 任务5.捡柴……柴火完全进入指定区域。 完成任务可能用的方式：找到目标后按时巡线再单轮延时前进。 柴火 捡柴指定区域 柴火 陶炉 烧陶罐（完成） 任务解