原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
分析动力学动力学基本方程会计学第1页/共15页约束的力学性质（例）质点间的力既是内力，又是约束力质点所受的力是外力，不是约束力质点所受的力是外力，是约束力Page 第2页/共15页虚功作用在质点Pi上的力Fi在其虚位移?ui上所作的功称为力Fi的虚功：虚功不是功的变分虚功是一个无限小标量拉格朗日力学将力分为作虚功的和不作虚功的拉格朗日力学将从能量观点研究力学问题Page 第3页/共15页约束力的虚功：质点、定常约束质点沿固定光滑的曲面上运动：虚位移满足：约束力沿曲面的法线方向：虚功：约束力(外力)的虚功为0Page 第4页/共15页约束力的虚功：质点、非定常约束质点沿运动光滑的曲面上运动：虚位移满足：约束力沿曲面的法线方向：虚功：约束力(外力)的虚功为0可能位移与虚位移的差别？Page 第5页/共15页约束力的虚功：质点系刚性约束：两质点用轻质刚杆连接取刚杆为隔离体：质点所受的约束力大小相等，方向相反，且沿杆的轴向质点所受的约束力不一定与约束面垂直单个质点的虚功不为0，但其和为0Page 第6页/共15页约束力的虚功：质点系、铰接光滑铰链约束：牛顿第三定律：约束点不分离：：Page 第7页/共15页约束力的虚功：质点系、接触两刚体以光滑表面保持接触而运动：牛顿第三定律：可能位移在接触面法线分量相等。体所受的约束力不一定与约束面垂直单个体的虚功不一定为0Page 第8页/共15页约束力的虚功：质点系、纯滚动两刚体以粗糙表面保持接触而运动(纯滚动)：牛顿第三定律：约束力的方向不定接触点处的速度相同：Page 第9页/共15页理想约束理想约束：约束反力在质系任意虚位移上所做的虚功恒等于零的约束。理想约束的定义是从实际约束中抽象出来的。可以根据理想约束来对作用在质点系上的力进行分类Page 第10页/共15页达朗贝尔原理达朗贝尔原理是关于非自由质点动力学的原理：达朗贝尔原理:作用于质点上的损失力在每一瞬时都为约束力所平衡达朗贝尔原理将牛顿定律推广到受约束质点Page 第11页/共15页动力学基本原理达朗贝尔原理－拉格朗日原理：设质系的质点Pi受主动力Fi的作用，质系的约束都是理想、双面约束，可能运动ri = ri(t)是真实运动的充分必要条件是：动力学普遍方程引入理想约束将质点运动推广到系统运动Page 第12页/共15页动力学基本原理与牛顿定律达朗贝尔－拉格朗日原理和牛顿定律是等价的。牛顿定律对理想约束Page 第13页/共15页动力学基本原理与牛顿定律由理想约束的定义和达朗贝尔－拉格朗日原理：用约束反力代替约束后，质系就变成了自由质系，所有虚位移都是相互独立的，故Page 第14页/共15页END！Page
文档评论（0）