自动控制原理第五六章答案.pdfVIP

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第五、六章 线性系统的频域分析与校正习题与解答 5-1 试求下图(a)、(b)网络的频率特性。 解 (a)依图:  R K  2 U (s) R K ( s1)  1 R R1 2 c  2  1 1  RC U (s) R 1 Ts1 1 1 r 1 RR C R  1 sC T  1 2 2 1 1 R R R  1 2 1 sC     U (j ) R j RR C K (1j )  c 2 1 2 1 1 G (j )   a    U (j ) R R j RR C 1jT r 1 2 1 2 1 1 R  U (s) 2 sC  s1  R C (b)依图: c   2  2 2 U (s) R R  1 Ts1 T (R R )C r 2 2 1 2 1 2 sC     U (j ) 1j R C 1j  c 2 2 G (j )   b    U (j ) 1j (R R )C 1jT r 1 2 2 5-2 某系统结构图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作 时,系统的稳态输出c (t)和稳态误差e (t) s s (1) r(t)sin2t (2) r(t)sin(t30)2cos(2t45) 1 解 系统闭环传

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