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第五、六章 线性系统的频域分析与校正习题与解答
5-1 试求下图(a)、(b)网络的频率特性。
解 (a)依图:
R
K 2
U (s) R K ( s1) 1 R R1 2
c 2 1 1 RC
U (s) R 1 Ts1 1 1
r 1 RR C
R 1 sC T 1 2
2 1 1 R R
R 1 2
1 sC
U (j ) R j RR C K (1j )
c 2 1 2 1 1
G (j )
a
U (j ) R R j RR C 1jT
r 1 2 1 2 1
1
R
U (s) 2 sC s1 R C
(b)依图: c 2 2 2
U (s) R R 1 Ts1 T (R R )C
r 2 2 1 2
1 2 sC
U (j ) 1j R C 1j
c 2 2
G (j )
b
U (j ) 1j (R R )C 1jT
r 1 2 2
5-2 某系统结构图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作
时,系统的稳态输出c (t)和稳态误差e (t)
s s
(1) r(t)sin2t
(2) r(t)sin(t30)2cos(2t45)
1
解 系统闭环传
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