重庆邮电大学自动控制原理试卷2010答案.pdfVIP

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2022-07-28 发布于江苏
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重庆邮电大学自动控制原理试卷2010答案.pdf

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重庆邮电大学2010-2011学年1学期自动控制原理试卷（期末）（A卷）（闭卷）参考答案及评分标准一、填空题（每空2分，共20分） 1、自动控制系统的基本控制方式是：开环控制、反馈控制（或闭环控制）和复合控制方式。 2、线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉式变换和输入量的拉式变化之比。 3、按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正（或并联校正）、前馈校正和复合校正四种。 2 1 4、一阶单位负反馈系统结构如图1所示，则系统闭环传递函数为：或， s2 0.5s1 系统单位阶跃时间响应为：h(t)1e2t 。 5、已知采样系统的闭环特征方程为：(z0.8)(z0.5)(z0.2)0，判断系统的稳定性：稳定。 6、非线性系统结构及其奈奎斯特曲线如图所示。试用描述函数法判断系统的稳定性：不稳定二、控制系统数学模型（共20分） 1、(10分)解： 1 1 I(s) [U(s)U (s)]； I (s)CsU (s)； I (s) U (s)； R i 0 c 0 L LsR 0 1 2 LsR I(s)I (s)I (s)；G(s) 2 ； c L RCLs (RR CL)s(R R )2 1 1 2 1 2 2、(10分)解：系统结构图及节点选择： G (s) 4 R(s) C(s) G(s) G (s) G (s)  1 2 3  X1(s) X2(S) X3(S) X4(S) H (s) 1 信号流图（4分）： G (S) 4 G (S) G (S) G (S) 1