自动控制原理部分课后题答案.pdfVIP

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2022-07-28 发布于江苏
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自动控制原理部分课后题答案.pdf

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新教材第三章课后习题例 3-13 若设计一个三阶控制系统，使系统对阶跃输入的响应为欠阻尼特性，且  。 10%  %  20%,t  0.6s(  2%) s （1）试确定系统主导极点的配置位置；（2）如果系统的主导极点为共轭复数极点，试确定第三个实数极点的最小值； p 3 （3）确定  的单位负反馈系统的开环传递函数。 t  0.6s， %  20% s   1 解：（1）  0.1 对应值为： e 112  0.1 1 1 解得：    。  0.65，  arccos  49.5 1 1 1 同理可得 对应的值为0.5，   60  0.2， 2 2 2 4  0.6  n 则有  6.7 。主导极点的配置位置如图3-5阴影部分所示。 n 图3-5 例3-15 （2）为了保证对动态特性不会有大的影响取p p  5  33.5。 3 3 n （3）由于实数极点会减小系统的超调量，为使系统为欠阻尼状态，取p   0.5，满足 3 4 的值为： t  0.6s    13.3 s n n 0.60.5 取  14 则：p  5  50.514  35 n 3 n 则闭环后传递函数为 2 C(s)  p 1 (s)  R(s)  2 n 3   2 2    (0.07) s  0.07s  1(0.029 s