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HC-SR04超声波测距模块1、简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达 高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2.参数 工作电压 DC5 V 工作电流 15mA 工作频率 40kHz 最远射程 4m 最近射程 2cm 测量角度 15度 输入触发信号 WuS的TTL脉冲 输出回响信号 输出TTL电平信号，与射程成比例 3.超声波时序10uS 的 TTL 触发信号 循环发出8个40KHZ脉冲 模块内部 发出信号 输出回响 回响电平输出 信号与检测距离成比例 以上时序图说明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个 40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号那么输出回响信号。回响信号的脉冲宽 度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 公式： -8=厘米或者115/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S) /2；建 议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 4、工作原理 (1)采用10 口 TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。 (3)有信号返回，通过10 口 ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是波从发射 到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2o5、应用前景 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测6、考前须知 此模块不宜带电连接，假设要带电连接，那么先让模块的GND端先连接，否那么会影响 模块的正常工作。 测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面要求平整，否那么影响测量的结果7.实物图片与接口 超声波测距模块HC-SR04GND 5V Echo Trig9.实验 超声波测距模块 HC-SR04 GND 5V Echo Trig 实验目的：熟悉HC-SR04超声波测距模块的应用。 实验性质：基础实验 实验学时：2学时 实验器材：HC-SR04超声波测距模块、连接线、控制板、BigFish扩展板、miniUSB数 据线、7.4V锂电池、OLED显示屏。 内容一 按下列图所示连接电路： 将.AHC-SR04超声波测距模块\HC_SR04\HC_SR04.ino的程序uploading到控制板中，运 行Serial Monitor查看超声模块测量得出的距离值。 本实验例程源代码如下： #define ECHOPIN 14 #define TRIGPIN 15 void setup() (Serial.begin(9600); pinMode(ECHOPIN, INPUT);pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); ) void loop() (digitalWrite(TRIGPIN, LOW); delayMicroseconds(2);digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); delayMicroseconds(lO);digitalWrite(TRIGPIN, LOW); float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);distance二 distance/58; Serial.println(distance); delay(500); )10.原理图