电工技师培训PLCPPT课件.ppt

2018.07;传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、检查错误困难、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 ;用户迫切需要一种先进的、灵活的自动控制装置;对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 ;可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 ;PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 ; 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”;可编程序逻辑控制器的发展过程 第一阶段：功能简单。主要是逻辑运算、定时和计数功能，没有形成系列。存储器为磁芯存储器。 第二阶段：增加了数字运算功能，能完成模拟量的控制。具备自诊断功能，存储器采用EPROM。 第三阶段：将微处理器用于PLC中，而且向多微处理器发展。使PLC的功能和处理速度大大增强，具有??信功能和远程I\O功能。;第四阶段：能完成对整个车间的监控，可在CRT上显示各种现场图像，灵活方便地完成各种控制和管理操作，可将多台PLC连接起来与大系统连成一体，实现网络资源共享，是当前自动化控制的主流。;PLC的功能 控制功能;PLC的功能 数据采集、存储与处理功能;PLC的功能 输入/输出接口调理功能;PLC的功能 通信、联网功能;PLC的功能 人机界面功能;PLC的功能 编程、调试等;PLC的分类 按结构形式分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 ;;标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 ;按I\O点数分类 （1）小型PLC： I\O点数在256点以下，内存容量在4K字以下。 （2）中型PLC： I\O点数在256点-2048点之间，内存容量达到2-8K字。 （3）大型PLC： I\O点数在2048点以上，内存容量达到8-16K字。 按控制性能分类： 低档PLC 中档PLC 高档PLC ;PLC的特点及性能指标 PLC的特点 高可靠性（平均无故障时间） 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低;PLC的结构及工作过程;;;PLC的扫描过程;S7-300|400PLC的硬件系统; SIMATIC S7-300 在S7家族中的定位;系统背版总线;导轨;;S7-300 CPU模块的操作 RUN-P：可编程运行模式。在此模式下，CPU不仅可以执行用户程序，在运行的同时，还可以通过编程设备读 出、修改、监控用户程序。 RUN：运行模式。在此模式下，CPU执行用户程序，还可以通过编程设备读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。 ;;状态及故障显示(1/2) SF（红色）：系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软 件错误时亮。 BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配 备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。 DC5V（绿色）：＋5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。 FRCE（黄色）：强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被 强制状态时亮。 RUN（绿色）：运行状态指示灯。CPU处于“RUN”状态时亮；LE