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机械控制工程基础 （专科） 一、选择题: 1.闭环控制系统中（ B ）反馈作用。 A 不一定存在 B 必然存在 C 一定不存在 2.闭环控制系统的特点是系统中存在（ C ）。 A 执行环节 B运算放大环节 C反馈环节 3.闭环自动控制的工作过程是（ C ）。 A 检测系统输出的过程 B检测系统偏差的过程 C 检测偏差并消除偏差的过程    4.某系统的微分方程是 y(t)5x(t)x(t)cos t ，则该系统是 （ B ）。 A 线性系统 B 非线性系统 C 非线性时变系统 5.系统的单位脉冲响应函数为w(t)0.1t ，则系统的传递函数为 （ E ）。 0.1 0.1 1 1 A B C D E 0.1 s2 s s2 s 6.关于线性系统，说法正确的是( B )。 A 只能用传递函数表示 B 可以用不同的模型表示 C 都是稳定的 5 7.设系统的传递函数为G(s) ，则其时间常数和增益分别是 3s7 （ A ）。 3 5 5 7 5 3 7 A , B 3, C 5,3 D , E , 7 7 3 3 3 5 5 8.关于线性系统时间响应论述正确的是（ B ）。 A 时间响应由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 B 时间响应由自由响应和强迫响应组成 C 时间响应是系统输出的稳态值 9. 关于线性系统频率响应论述正确的是（ B ）。 A 频率响应只能分析系统的稳定性 B 频率响应能揭示系统的动态特性 C 频率特性没有量纲 10.一个线性系统稳定与否取决于（ A ）。 A 系统的结构和参数 B 系统的输入 C 系统的初始状 态 二、对机械控制工程中的线性定常系统，请判断下列命题的对错 1. 只有稳定的系统，才存在稳态误差。 （ T ） 2. 振荡环节一定是二阶环节，但二阶环节不一定是振荡环节。 （ T ） 3. 传递函数的分母反映了系统的固有特性，传递函数的分子反映了系统与外界的 关系。 （ F ） 4. 系统的稳定性与外界无关，但系