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(完整word版) 《机械工程控制基础》教案 《机械工程控制基础》教案 学时分配 总 学 时：32学时 授课学时：28学时 实验：4 学时。 基础课程 先修课:大学物理、理论力学、工程数学、电工学、高等数学、机械原理。 课程性质 《机械工程控制基础》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课，在整 个教学计划中，以主干课程的角色,起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程是一门 专业基础理论课程，详述了研究对象的建模方法、系统响应分析方法,系统介绍了单输入单输出 线性定常系统的时域性能分析、频域性能分析、系统的稳定性分析方法，介绍系统性能校正方 法，为《机电一体化系统设计》、《机电传动控制》、《计算机控制技术》等机械电子工程专业的 后续课程打下基础。 课程的主要任务 通过本课程的学习，使学生掌握经典控制理论的基本概念和基础知识， 掌握机械工程中的 研究对象的建模方法；掌握一阶、二阶系统的时域性能分析和频域性能分析方法;能熟练地根据 Nyquist 图、Bode 图判断系统的稳定性；掌握系统性能校正方法；使学生能分析系统的性能,能 改进或设计简单的控制系统。 (完整word 版) 《机械工程控制基础》教案 第一次课 第 1 章 绪论 第 1 章 绪论 介绍控制论的研究对象与任务,控制系统的分类及控制论的发展史.使学生 基 能以控制、系统的观点而不是静止、局部的观点去看待一个机械工程系统， 本 内 培养学生从整体的而不是分散的角度，从整个系统中信息传递，转换和反 容 馈等角度来分析系统的“动态行为”. 重 点 难 点 自 1 控制工程论的研究对象和任务? 我 2 什么是反馈？ 测 3 对控制系统的基本要求使什么？ 验 作 业 1.1机械控制基础的研究对象、课程的基本任务、控制系统的基本要求 一、机械控制基础的研究对象 : 系统、输入、输出 1、 自动控制系统基本组成 控制器 能够对控对象起控制作用的设备总称。 控制对象 被控制的机器设备或生产过程. 系统的输入 作用于系统的激发信号,其中包括参考输入 （激励信号） 和扰动输 入。 要求：1。保持系统的输出只参考输入指定的数值 2.保持系统的输出尽量不受扰动的影响。 (完整word版) 《机械工程控制基础》教案 系统输出 指控制系统所要控制的物理量，表征对象或过程的状态的 特性 。 2、典型闭环控制系统的框图的构成 输入信号 给定值 偏差 输出量 控制 执行机构 被控对象 - 测量变送 给定环节：给出与系统输出量希望值相对应的系统输入量。 测量环节：测量系统输出量的实际值，并把输出量的量纲转化成 与输入量相同。 比较环节：比较系统的输入量和主反馈信号，并给出两者之间的 偏差。 放大环节：对微弱的偏差信号进行放大和变换，使之具有足够的 幅值和功率，以适应执行元件动作的要求。 执行环节：根据放大后的偏差信号产生控制、动作，操作系统的 输出量，使之按照输入量的变化规律而变化。 二、课程的基本任务 研究系统、输入、输出之间的动态关系 三、控制系统的基本要求：稳、快、准 (完整word