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作业：
1.2 根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理
（1）将a、b与c、d用线连接成负反馈系统
（2）画出系统框
电动机
+
放
u 大 u M 负载
r a
a b 器
-
+ 测速发电机
c TG
d
-
题1.2
解：（1）a与d接，b与c接
（2）系统方框图如下：
Ur U n
放大器 电动机
-
Uf
测速发电机
题1.3图所示为液体自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度c
维持不变，说明系统的工作原理并画出系统框图。
控 制 阀
Q
1 浮 子 +
电位器
减 速 器
c
用水开关
电动 机
SM
+ -
i
Q f
2
解：当液面下降时，浮子会带动电位器触头向上，使电动机电枢两端出现正电压，
使电动机正转，通过减速器来增加控制阀的开度，增加进水量，从而使液面上升。
同理，当液面上升时，浮子会带动电位器触头向下，使电动机电枢两端出现负电
压，使电动机反转，通过减速器来减小控制阀的开度，减小进水量，从而使液面
下降。因此，尽管用水量发生变化，总能够保持液位不变。液位自动控制方框图
如下：
Ur U
电动机 减速器 阀门 水箱 C
U
f
浮子连杆
2.1 试求下列函数的拉氏变换，设t0时，x(t)0：
（1）x(t)23t4t2
（2）x(t)5sin2t2cos2t
1
（3）x(t)1e t
T
0.4t
（4）x(t)e cos12t
2 3 8
解：（1） X(s) ；
s 2 3
s s
10 2s 102s
（2）X(s) ；
2 2 2
s 4 s
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